| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第19页 |
| 1.4 论文结构 | 第19-21页 |
| 第二章 相关理论与技术 | 第21-37页 |
| 2.1 二进制数据格式与文本数据格式 | 第21页 |
| 2.2 GNSS数据格式 | 第21-22页 |
| 2.3 NTRIP协议 | 第22-24页 |
| 2.3.1 NTRIP协议概述 | 第22-23页 |
| 2.3.2 NTRIP协议架构 | 第23-24页 |
| 2.4 主流实时数据流数据帧格式介绍与优势比较 | 第24-30页 |
| 2.4.1 RTCM数据帧格式 | 第24-26页 |
| 2.4.2 BINEX数据帧格式 | 第26-28页 |
| 2.4.3 RTCM数据帧格式与BINEX数据帧格式比较 | 第28-30页 |
| 2.5 使用PyQt进行GUI开发 | 第30-34页 |
| 2.5.1 PyQt简介 | 第30-31页 |
| 2.5.2 PyQt与Qt Designer的结合 | 第31-32页 |
| 2.5.3 matplotlib开源数据绘图库 | 第32-34页 |
| 2.6 UNIX Domain Socket | 第34-37页 |
| 第三章 系统需求分析与总体设计 | 第37-43页 |
| 3.1 需求分析 | 第37-39页 |
| 3.1.1 功能需求 | 第37-38页 |
| 3.1.2 非功能需求 | 第38-39页 |
| 3.2 总体设计 | 第39-41页 |
| 3.2.1 功能模块设计 | 第39-40页 |
| 3.2.2 系统部署设计 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 系统详细设计与实现 | 第43-65页 |
| 4.1 数据流转码 | 第43-49页 |
| 4.1.1 BINEX转RTCM过程 | 第43-44页 |
| 4.1.2 获取BINEX格式数据 | 第44-48页 |
| 4.1.3 解析BINEX数据 | 第48-49页 |
| 4.1.4 RTCM编码 | 第49页 |
| 4.2 数据流管理与转发 | 第49-55页 |
| 4.3 数据流解算 | 第55-57页 |
| 4.4 数据可视化 | 第57-63页 |
| 4.4.1 布局设计与实现 | 第58-60页 |
| 4.4.2 数据处理设计与实现 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 测试与分析 | 第65-77页 |
| 5.1 测试环境 | 第65-66页 |
| 5.1.1 硬件环境 | 第65页 |
| 5.1.2 软件环境 | 第65-66页 |
| 5.2 功能测试 | 第66-73页 |
| 5.2.1 数据流转码模块测试 | 第66-69页 |
| 5.2.2 数据流管理与转发模块测试 | 第69-71页 |
| 5.2.3 数据流解算模块测试 | 第71-72页 |
| 5.2.4 数据可视化模块测试 | 第72-73页 |
| 5.3 非功能测试 | 第73-75页 |
| 5.3.1 可靠性测试 | 第73-74页 |
| 5.3.2 性能测试 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第77页 |
| 6.2 进一步研究方向 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 作者简介 | 第83-84页 |