双目结构光深度获取研究及光学平台构建
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第9-10页 |
| 缩略语对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 深度获取方法概述 | 第14-18页 |
| 1.2.1 被动式深度获取方法研究 | 第15-16页 |
| 1.2.2 主动式深度获取方法研究 | 第16-18页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 基于结构光的深度获取 | 第19-31页 |
| 2.1 基于结构光的深度获取系统 | 第19-23页 |
| 2.2 结构光编码技术 | 第23-28页 |
| 2.2.1 时间编码 | 第23-25页 |
| 2.2.2 空间编码 | 第25-27页 |
| 2.2.3 直接编码 | 第27-28页 |
| 2.3 相位编码 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-31页 |
| 第三章 基于双目结构光的深度信息获取 | 第31-49页 |
| 3.1 概述 | 第31-33页 |
| 3.2 相关原理 | 第33-41页 |
| 3.2.1 相移法 | 第33-36页 |
| 3.2.2 立体匹配 | 第36-38页 |
| 3.2.3 区域可变立体匹配算法 | 第38-41页 |
| 3.3 粗深度指导截断相位的展开 | 第41-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 红外结构光系统搭建 | 第49-57页 |
| 4.1 红外结构光系统搭建 | 第49-53页 |
| 4.2 红外结构光系统标定 | 第53-54页 |
| 4.3 红外结构光系统实验 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 本文总结 | 第57-58页 |
| 5.2 工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 作者简介 | 第65-66页 |
