| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景及来源 | 第11-12页 |
| 1.1.1 钢管生产发展现状及展望 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 国内外全自动钢管端面铣头倒棱机的研究现状及发展方向 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国内外全自动钢管端面铣头倒棱机的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外全自动钢管端面铣头倒棱机的发展方向 | 第13页 |
| 1.3 课题的研究意义及主要内容 | 第13-16页 |
| 1.3.1 本课题的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本课题的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 钢管自动输送机构的ADAMS建模及仿真分析 | 第16-23页 |
| 2.1 钢管输送机构的工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2 输送机构模型的建立 | 第18-19页 |
| 2.3 仿真分析 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于ADAMS的钢管自动输送机构的优化设计 | 第23-35页 |
| 3.1 升降机构的优化设计 | 第23-28页 |
| 3.1.1 优化目标 | 第23-24页 |
| 3.1.2 参数化建模 | 第24-25页 |
| 3.1.3 优化设计 | 第25-28页 |
| 3.2 横移机构的优化设计 | 第28-31页 |
| 3.2.1 优化目标 | 第28-30页 |
| 3.2.2 参数化建模 | 第30-31页 |
| 3.3 优化设计 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 钢管自动输送机构关键部件的强度校核及可靠性分析 | 第35-43页 |
| 4.1 强度校核 | 第35-38页 |
| 4.2 可靠性分析 | 第38-42页 |
| 4.2.1 摆杆1的可靠性分析 | 第40-41页 |
| 4.2.2 摆杆7的可靠性分析 | 第41-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 钢管自动输送机构关键部件的优化设计 | 第43-52页 |
| 5.1 摆杆1和摆杆7的载荷 | 第43页 |
| 5.2 摆杆1的优化 | 第43-47页 |
| 5.2.1 优化目标 | 第43-45页 |
| 5.2.2 确定优化参数 | 第45页 |
| 5.2.3 优化设计 | 第45-47页 |
| 5.3 摆杆7的优化 | 第47-50页 |
| 5.3.1 优化目标 | 第47-49页 |
| 5.3.2 确定优化参数 | 第49页 |
| 5.3.3 优化设计 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第六章 钢管自动输送机构的振动分析 | 第52-58页 |
| 6.1 振动模型的建立 | 第52页 |
| 6.2 自由振动分析 | 第52-53页 |
| 6.3 受迫振动分析 | 第53-56页 |
| 6.3.1 振动微分方程及其解 | 第53-54页 |
| 6.3.2 频率响应分析 | 第54-56页 |
| 6.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第七章 钢管自动输送机构的PLC控制系统设计 | 第58-64页 |
| 7.1 自动输送机构的运动控制过程 | 第58-59页 |
| 7.2 PLC控制系统设计 | 第59-62页 |
| 7.2.1 自动输送机构的控制电路 | 第59-60页 |
| 7.2.2 PLC控制程序设计 | 第60-62页 |
| 7.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第八章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 8.1 结论 | 第64-65页 |
| 8.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录1 设计变量敏感度分析报告 | 第71-77页 |
| 附录2 升降机构整体优化报告 | 第77-82页 |
| 附录3 升降机构局部优化报告 | 第82-87页 |
| 附录4 横移机构整体优化报告 | 第87-92页 |
| 附录5 横移机构局部优化报告 | 第92-95页 |
