| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 混合动力工程机械研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 混合动力技术的分类及特点 | 第12-15页 |
| 1.2.2 混合动力工程机械的关键技术 | 第15-16页 |
| 1.2.3 国外混合动力工程机械的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.4 国内混合动力工程机械的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 混合动力系统方案选择及其参数匹配 | 第21-29页 |
| 2.1 传统轮式装载机的结构 | 第21-22页 |
| 2.2 混合动力装载机系统方案选择 | 第22-23页 |
| 2.2.1 混合动力装载机系统方案对比 | 第22-23页 |
| 2.2.2 并联式混合动力装载机结构 | 第23页 |
| 2.3 并联式混合动力装载机参数匹配 | 第23-28页 |
| 2.3.1 并联式混合动力装载机的工作方式 | 第24页 |
| 2.3.2 并联式混合动力装载机的载荷分析 | 第24-25页 |
| 2.3.3 参数匹配的目标 | 第25-26页 |
| 2.3.4 参数匹配计算 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 混合动力系统建模及SIMULINK模型搭建 | 第29-43页 |
| 3.1 混合动力装载机的传动系统结构 | 第29页 |
| 3.2 发动机建模 | 第29-32页 |
| 3.2.1 发动机外特性模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 发动机调速特性模型 | 第30-31页 |
| 3.2.3 发动机燃油消耗模型 | 第31-32页 |
| 3.3 电动/发电机建模 | 第32-34页 |
| 3.3.1 电机的工作原理 | 第32页 |
| 3.3.2 电机建模 | 第32-34页 |
| 3.4 超级电容建模 | 第34-35页 |
| 3.5 液压系统建模 | 第35页 |
| 3.6 液力变矩器建模 | 第35-40页 |
| 3.6.1 液力变矩器正向建模 | 第38-39页 |
| 3.6.2 液力变矩器反向建模 | 第39-40页 |
| 3.7 装载机行驶作业阻力模型 | 第40-41页 |
| 3.7.1 作业阻力 | 第40-41页 |
| 3.7.2 滚动阻力 | 第41页 |
| 3.7.3 坡度阻力 | 第41页 |
| 3.7.4 空气阻力 | 第41页 |
| 3.7.5 加速阻力 | 第41页 |
| 3.8 混合动力系统SIMULINK模型 | 第41-42页 |
| 3.9 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 发动机工作点的瞬时优化 | 第43-55页 |
| 4.1 发动机工作点的瞬时优化控制策略 | 第43-48页 |
| 4.1.1 发动机工作点的瞬时优化控制实现 | 第43-47页 |
| 4.1.2 发动机工作点的瞬时优化控制的仿真结果 | 第47-48页 |
| 4.2 基于模糊逻辑的电机转矩增量优化 | 第48-53页 |
| 4.2.1 模糊控制的基本原理 | 第49页 |
| 4.2.2 模糊控制系统设计 | 第49-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 超级电容SOC动态平衡优化 | 第55-73页 |
| 5.1 基于模糊逻辑的超级电容SOC的动态平衡优化 | 第55-59页 |
| 5.1.1 优化问题的模糊逻辑输入与输出 | 第56-57页 |
| 5.1.2 优化问题的模糊规则 | 第57-58页 |
| 5.1.3 模糊优化后的结果 | 第58-59页 |
| 5.2 基于免疫遗传算法的SOC动态平衡控制策略参数优化 | 第59-71页 |
| 5.2.1 遗传算法的原理及缺陷 | 第59-60页 |
| 5.2.2 自然免疫学基本原理 | 第60-61页 |
| 5.2.3 免疫遗传算法的基本原理 | 第61-63页 |
| 5.2.4 免疫遗传算法的设计 | 第63-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 混合动力装载机的节能控制台架试验研究 | 第73-79页 |
| 6.1 混合动力试验平台的结构与工作原理 | 第73-76页 |
| 6.2 试验的结果分析 | 第76-78页 |
| 6.2.1 发动机工作点瞬时优化控制策略的试验验证 | 第76-77页 |
| 6.2.2 超级电容SOC动态平衡优化控制策略的试验验证 | 第77-78页 |
| 6.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第7章 结论与工作展望 | 第79-81页 |
| 7.1 工作总结 | 第79页 |
| 7.2 工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
