| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-33页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 五轴联动数控机床动态精度检测国内外现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 基于仪器的五轴联动数控机床动态精度检测方法 | 第15-18页 |
| 1.2.2 基于试件的五轴联动数控机床动态精度检测方法 | 第18-22页 |
| 1.3 直纹曲面加工中的精度控制研究技术国内外现状 | 第22-30页 |
| 1.3.1 直纹曲面数学建模的发展 | 第22-25页 |
| 1.3.2 直纹曲面的加工方式研究现状 | 第25-27页 |
| 1.3.3 直纹曲面侧铣加工的精度控制问题 | 第27-30页 |
| 1.4 本文的主要研究工作及论文结构 | 第30-33页 |
| 1.4.1 主要研究内容及创新点 | 第30-31页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第31-33页 |
| 第二章 直纹曲面造型及其轮廓误差仿真计算 | 第33-53页 |
| 2.1 直纹面的造型特点分析 | 第33-36页 |
| 2.2 单轴进给系统跟随误差建模 | 第36-41页 |
| 2.2.1 直线轴跟随误差建模 | 第36-39页 |
| 2.2.2 旋转轴跟随误差建模 | 第39-41页 |
| 2.3 基于多体系统理论的零件加工轮廓误差建模 | 第41-49页 |
| 2.3.1 多体系统基本理论 | 第41-46页 |
| 2.3.2 五轴机床轮廓误差建模实例 | 第46-49页 |
| 2.4 复杂曲面加工轮廓误差仿真计算工具 | 第49-52页 |
| 2.4.1 轮廓误差的计算流程 | 第49-51页 |
| 2.4.2 仿真结果的初步验证 | 第51-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 曲率特征下机床的运动学分析 | 第53-83页 |
| 3.1 曲率及连续性的定义 | 第53-57页 |
| 3.1.1 曲率 | 第53-54页 |
| 3.1.2 曲率变化率 | 第54页 |
| 3.1.3 连续性 | 第54-56页 |
| 3.1.4 直纹曲面的分类 | 第56-57页 |
| 3.2 曲率特征与机床运动特性作用机理分析 | 第57-65页 |
| 3.2.1 曲率与机床运动学作用机理分析 | 第57-59页 |
| 3.2.2 曲率变化率与机床运动学作用机理分析 | 第59-61页 |
| 3.2.3 连续性特征与机床运动学作用机理分析 | 第61-65页 |
| 3.3 曲率特征的机床运动学仿真 | 第65-75页 |
| 3.3.1 恒曲率模型仿真 | 第65-67页 |
| 3.3.2 曲率变化率模型仿真 | 第67-68页 |
| 3.3.3 连续性模型仿真 | 第68-70页 |
| 3.3.4 一种综合曲率模型的构造和仿真 | 第70-75页 |
| 3.4 实验验证 | 第75-81页 |
| 3.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 第四章 曲率特征的误差作用分析 | 第83-97页 |
| 4.1 轮廓误差研究 | 第83-86页 |
| 4.1.1 轮廓误差的计算 | 第83-85页 |
| 4.1.2 曲率对轮廓误差的影响分析 | 第85-86页 |
| 4.2 曲率特征模型的轮廓误差分析 | 第86-89页 |
| 4.2.1 恒曲率模型的误差分析 | 第86-87页 |
| 4.2.2 曲率变化率模型的误差分析 | 第87-88页 |
| 4.2.3 曲率连续性模型的误差分析 | 第88-89页 |
| 4.3 不同构型机床下综合曲率模型的误差分析 | 第89-92页 |
| 4.3.1 BA双摆头构型机床下综合曲率模型误差分析 | 第90-91页 |
| 4.3.2 A摆头B转台构型机床下综合曲率模型误差分析 | 第91-92页 |
| 4.4 不同构型机床下综合曲率模型的切削实验验证 | 第92-96页 |
| 4.4.1 BA双摆头构型机床下综合曲率模型的切削实验 | 第92-94页 |
| 4.4.2 A摆头B转台构型机床下综合曲率模型的切削实验 | 第94-96页 |
| 4.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 开闭角转换区域的作用规律分析 | 第97-114页 |
| 5.1 开闭角对于加工误差的影响分析 | 第97-98页 |
| 5.1.1 开闭角的定义 | 第97页 |
| 5.1.2 开闭角转换区域的定义 | 第97-98页 |
| 5.2 开闭角转换区域对轮廓误差的影响 | 第98-105页 |
| 5.2.1 扭曲角引起的轮廓误差 | 第98-100页 |
| 5.2.2 奇异点区域形成原理 | 第100-104页 |
| 5.2.3 奇异点区域带来的误差 | 第104-105页 |
| 5.3 开闭角转换轮廓误差仿真分析 | 第105-111页 |
| 5.3.1 开闭角转换实验设计 | 第105-107页 |
| 5.3.2 开闭角转换轮廓误差仿真分析 | 第107-111页 |
| 5.4 开闭转换区域轮廓误差实验验证 | 第111-113页 |
| 5.5 本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章S形试件优化及其优越性分析 | 第114-140页 |
| 6.1 S形试件建模 | 第114-117页 |
| 6.2 S形试件与圆锥台试件和四角锥台试件的对比分析 | 第117-129页 |
| 6.2.1 曲率及开闭角特征对比分析 | 第117-122页 |
| 6.2.2 加工过程中机床运动学特性对比分析 | 第122-127页 |
| 6.2.3 轮廓误差对比分析 | 第127-129页 |
| 6.3 S形试件加工及检测规范 | 第129-136页 |
| 6.3.1 S形试件的加工 | 第129-132页 |
| 6.3.2 S形试件的检测 | 第132-136页 |
| 6.4 S形试件与圆锥台试件和四角锥台试件的对比试切 | 第136-138页 |
| 6.5 本章小结 | 第138-140页 |
| 第七章 结论与展望 | 第140-142页 |
| 7.1 论文主要研究成果及创新点 | 第140-141页 |
| 7.2 研究展望 | 第141-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 参考文献 | 第143-152页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 | 第152-153页 |
