基于LabVIEW的NURBS插补法在压辊装置中的应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 本课题研究领域的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 成型机压辊装置发展现状 | 第11页 |
| 1.2.2 虚拟仪器技术发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题设计方案 | 第12-15页 |
| 1.3.1 主要技术、理论和算法 | 第12页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第12-13页 |
| 1.3.3 可行性分析 | 第13-15页 |
| 2 轮胎工艺和压辊原理 | 第15-21页 |
| 2.1 轮胎生产工艺简介 | 第15页 |
| 2.2 轮胎结构组成 | 第15-17页 |
| 2.3 轮胎成型机 | 第17-19页 |
| 2.3.1 轮胎成型机简述 | 第17-18页 |
| 2.3.2 轮胎成型机工作过程 | 第18-19页 |
| 2.4 压辊装置 | 第19-21页 |
| 2.4.1 压辊装置简述及工作过程 | 第19页 |
| 2.4.2 压辊装置机械结构 | 第19-20页 |
| 2.4.3 压辊技术改进 | 第20-21页 |
| 3 NURBS插补算法在压辊装置中的应用 | 第21-35页 |
| 3.1 NURBS插补算法 | 第21-30页 |
| 3.1.1 NURBS曲线数学模型 | 第21-22页 |
| 3.1.2 NURBS曲线矩阵形式 | 第22-25页 |
| 3.1.3 NURBS曲线任意阶求导及相关计算 | 第25-26页 |
| 3.1.4 NURBS曲线节点矢量的确定 | 第26-27页 |
| 3.1.5 权因子对NURBS曲线形状的影响 | 第27-28页 |
| 3.1.6 误差处理 | 第28-29页 |
| 3.1.7 进给速度和进给步长的确定 | 第29页 |
| 3.1.8 加减速控制分析 | 第29-30页 |
| 3.2 NURBS实时插补法 | 第30-33页 |
| 3.2.1 实时插补控制 | 第30-31页 |
| 3.2.2 插补预处理 | 第31-32页 |
| 3.2.3 插补流程 | 第32-33页 |
| 3.3 插补实例 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小节 | 第34-35页 |
| 4 系统硬件设计 | 第35-49页 |
| 4.1 控制系统 | 第35-37页 |
| 4.2 通信系统 | 第37-38页 |
| 4.2.1 CONTROLLOGIX通信模块 | 第37页 |
| 4.2.2 SERCOS通信模块 | 第37-38页 |
| 4.3 运动控制系统 | 第38-43页 |
| 4.3.1 运动控制系统简述 | 第38-39页 |
| 4.3.2 伺服控制系统 | 第39-42页 |
| 4.3.3 变频控制系统 | 第42-43页 |
| 4.4 系统网络结构 | 第43-48页 |
| 4.4.1 NETLINX通信技术 | 第44-46页 |
| 4.4.2 NETLINX网络组态 | 第46-48页 |
| 4.5 现场设备 | 第48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 系统软件设计 | 第49-63页 |
| 5.1 RSLOGIX5000软件 | 第49-53页 |
| 5.1.1 RSLOGIX5000软件开发平台 | 第49-50页 |
| 5.1.2 系统网络配置 | 第50页 |
| 5.1.3 I/O模块组态和运动轴组态 | 第50-52页 |
| 5.1.4 PLC程序编写、下载、调试 | 第52-53页 |
| 5.2 LABVIEW虚拟仪器技术 | 第53-56页 |
| 5.3 数据库技术 | 第56-58页 |
| 5.4 通信技术 | 第58-62页 |
| 5.4.1 OPC技术 | 第58-59页 |
| 5.4.2 DATASOCKET通信技术 | 第59-60页 |
| 5.4.3 KEPSERVER驱动软件 | 第60-61页 |
| 5.4.4 以太网通信技术 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小节 | 第62-63页 |
| 6 控制系统软件开发与实现 | 第63-70页 |
| 6.1 软件开发 | 第63-65页 |
| 6.1.1 软件开发流程 | 第63页 |
| 6.1.2 软件开发样式 | 第63-64页 |
| 6.1.3 软件开发结构 | 第64-65页 |
| 6.2 软件实现 | 第65-68页 |
| 6.2.1 用户管理 | 第66页 |
| 6.2.2 参数配置 | 第66-67页 |
| 6.2.3 曲线状态显示 | 第67-68页 |
| 6.2.4 系统配置和帮助文档 | 第68页 |
| 6.3 控制系统实现 | 第68-70页 |
| 7 总结 | 第70-71页 |
| 8 展望 | 第71-72页 |
| 9 参考文献 | 第72-77页 |
| 10 致谢 | 第77页 |
