| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景介绍 | 第9-10页 |
| 1.1.1 智能制造与三坐标测量机 | 第9页 |
| 1.1.2 三坐标测量机的防碰撞 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 虚拟三坐标测量机 | 第10-11页 |
| 1.2.2 碰撞检测技术 | 第11-13页 |
| 1.2.2.1 静态碰撞检测算法 | 第11-12页 |
| 1.2.2.2 动态碰撞检测算法 | 第12页 |
| 1.2.2.3 基于精确模型的碰撞检测 | 第12-13页 |
| 1.2.2.4 基于图像的碰撞检测 | 第13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 虚拟空间建模 | 第16-29页 |
| 2.1 几何实体建模 | 第16-19页 |
| 2.1.1 扫描表示法 | 第18页 |
| 2.1.2 构造实体几何法 | 第18-19页 |
| 2.1.3 边界表示法(BRep法) | 第19页 |
| 2.2 OCC的实体建模 | 第19-24页 |
| 2.2.1 OCC的基本结构 | 第20-21页 |
| 2.2.2 OCC几何实体表示及相关概念 | 第21-23页 |
| 2.2.3 OCC几何建模具体步骤 | 第23-24页 |
| 2.3 OCC的建模显示程序 | 第24-29页 |
| 2.3.1 Windows下MFC单文档OCC程序 | 第24-26页 |
| 2.3.2 零件的建模与显示 | 第26-28页 |
| 2.3.3 三坐标测量机的建模与显示 | 第28-29页 |
| 第三章 虚拟空间碰撞检测算法实现 | 第29-40页 |
| 3.1 包围盒碰撞检测方法 | 第29-33页 |
| 3.1.1 包围球（Spheres） | 第30页 |
| 3.1.2 轴对齐包围盒（AABB） | 第30-31页 |
| 3.1.3 方向包围盒（OBB） | 第31-33页 |
| 3.1.4 固定方向凸包(FDH) | 第33页 |
| 3.2 OCC的三角化函数 | 第33-34页 |
| 3.3 三角面片的相交检测 | 第34-36页 |
| 3.4 碰撞检测算法流程 | 第36-40页 |
| 第四章 虚拟空间碰撞检测实验与性能分析 | 第40-52页 |
| 4.1 两物体间的碰撞检测实验 | 第40-42页 |
| 4.2 虚拟三坐标测量机的碰撞检测实验 | 第42-43页 |
| 4.3 碰撞检测性能分析 | 第43-52页 |
| 4.3.1 两物体间的碰撞检测时间分析 | 第43-48页 |
| 4.3.2 虚拟三坐标测量机下的碰撞检测时间分析 | 第48-49页 |
| 4.3.3 碰撞检测的误差 | 第49-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 总结 | 第52页 |
| 5.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |