基于FPGA的两驱电动汽车用SRM调速系统的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 电动汽车工业的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2 电机驱动系统的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.1 主要的几种电动车用电机驱动系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 开关磁阻电机驱动系统的发展现状 | 第12页 |
| 1.3 开关磁阻电机驱动系统的性能特点 | 第12-15页 |
| 1.3.1 开关磁阻电机驱动系统的简介 | 第12-13页 |
| 1.3.2 开关磁阻电机驱动系统的优劣 | 第13-15页 |
| 1.4 电动车用开关磁阻电机驱动系统的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 2 开关磁阻电机的基础理论和控制方式 | 第18-31页 |
| 2.1 开关磁阻电机的结构 | 第18-19页 |
| 2.2 开关磁阻电机的原理 | 第19-20页 |
| 2.3 开关磁阻电机的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.4 开关磁阻电机的线性分析 | 第23-27页 |
| 2.4.1 转子位置的定义 | 第23-24页 |
| 2.4.2 电感与转子位置的关系 | 第24-25页 |
| 2.4.3 电磁转矩 | 第25页 |
| 2.4.4 绕组电流 | 第25-26页 |
| 2.4.5 转速调节 | 第26-27页 |
| 2.5 开关磁阻电机的控制方式 | 第27-31页 |
| 2.5.1 角度位置控制(APC)方式 | 第27-28页 |
| 2.5.2 电压控制(VC)方式 | 第28-29页 |
| 2.5.3 电流斩波控制(CCC)方式 | 第29-30页 |
| 2.5.4 本课题采用的控制方式 | 第30-31页 |
| 3 电动汽车用开关磁阻电机调速系统的仿真 | 第31-41页 |
| 3.1 概述 | 第31-32页 |
| 3.2 SRM模型 | 第32-36页 |
| 3.2.1 本课题所用SRM的参数 | 第32-33页 |
| 3.2.2 电磁系统模型 | 第33-35页 |
| 3.2.3 机械系统模型 | 第35-36页 |
| 3.3 控制器模型 | 第36-37页 |
| 3.4 半桥功率变换器模型 | 第37页 |
| 3.5 仿真结果 | 第37-41页 |
| 4 车用SR电机调速系统的硬件设计 | 第41-56页 |
| 4.1 小型试验用电动汽车的结构 | 第41页 |
| 4.2 SRM驱动系统的结构 | 第41-43页 |
| 4.2.1 概述 | 第41-42页 |
| 4.2.2 系统结构 | 第42-43页 |
| 4.3 系统所用的开关磁阻电机介绍 | 第43-45页 |
| 4.4 FPGA单元的构成 | 第45-50页 |
| 4.5 功率变换器 | 第50-51页 |
| 4.6 位置检测器 | 第51-52页 |
| 4.7 电流传感器 | 第52-53页 |
| 4.8 过电流保护电路 | 第53-55页 |
| 4.9 IGBT驱动电路 | 第55-56页 |
| 5 车用SR电机调速系统的软件设计 | 第56-65页 |
| 5.1 四倍频信号发生模块 | 第57页 |
| 5.2 转子转向检测模块 | 第57-59页 |
| 5.3 位置计数器模块 | 第59-60页 |
| 5.4 励磁信号发生模块 | 第60-62页 |
| 5.5 电压PWM发生模块 | 第62-65页 |
| 6 实验结果分析 | 第65-77页 |
| 6.1 实验系统说明 | 第65-68页 |
| 6.2 单轮运行测试 | 第68-72页 |
| 6.2.1 启动响应测试 | 第69-70页 |
| 6.2.2 占空比10%的运行状况 | 第70-71页 |
| 6.2.3 占空比50%的运行状况 | 第71页 |
| 6.2.4 占空比100%的运行状况 | 第71-72页 |
| 6.3 双轮运行测试 | 第72-75页 |
| 6.3.1 占空比10%的运行状况 | 第72-73页 |
| 6.3.2 占空比50%的运行状况 | 第73-74页 |
| 6.3.3 占空比100%的运行状况 | 第74-75页 |
| 6.4 实验结果分析 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 | 第84页 |
