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基于FPGA的两驱电动汽车用SRM调速系统的设计

摘要第5-6页
Abstract第6页
1 绪论第10-18页
    1.1 电动汽车工业的发展概况第10-11页
    1.2 电机驱动系统的发展概况第11-12页
        1.2.1 主要的几种电动车用电机驱动系统第11-12页
        1.2.2 开关磁阻电机驱动系统的发展现状第12页
    1.3 开关磁阻电机驱动系统的性能特点第12-15页
        1.3.1 开关磁阻电机驱动系统的简介第12-13页
        1.3.2 开关磁阻电机驱动系统的优劣第13-15页
    1.4 电动车用开关磁阻电机驱动系统的发展趋势第15-16页
    1.5 本文的研究内容第16-18页
2 开关磁阻电机的基础理论和控制方式第18-31页
    2.1 开关磁阻电机的结构第18-19页
    2.2 开关磁阻电机的原理第19-20页
    2.3 开关磁阻电机的数学模型第20-23页
    2.4 开关磁阻电机的线性分析第23-27页
        2.4.1 转子位置的定义第23-24页
        2.4.2 电感与转子位置的关系第24-25页
        2.4.3 电磁转矩第25页
        2.4.4 绕组电流第25-26页
        2.4.5 转速调节第26-27页
    2.5 开关磁阻电机的控制方式第27-31页
        2.5.1 角度位置控制(APC)方式第27-28页
        2.5.2 电压控制(VC)方式第28-29页
        2.5.3 电流斩波控制(CCC)方式第29-30页
        2.5.4 本课题采用的控制方式第30-31页
3 电动汽车用开关磁阻电机调速系统的仿真第31-41页
    3.1 概述第31-32页
    3.2 SRM模型第32-36页
        3.2.1 本课题所用SRM的参数第32-33页
        3.2.2 电磁系统模型第33-35页
        3.2.3 机械系统模型第35-36页
    3.3 控制器模型第36-37页
    3.4 半桥功率变换器模型第37页
    3.5 仿真结果第37-41页
4 车用SR电机调速系统的硬件设计第41-56页
    4.1 小型试验用电动汽车的结构第41页
    4.2 SRM驱动系统的结构第41-43页
        4.2.1 概述第41-42页
        4.2.2 系统结构第42-43页
    4.3 系统所用的开关磁阻电机介绍第43-45页
    4.4 FPGA单元的构成第45-50页
    4.5 功率变换器第50-51页
    4.6 位置检测器第51-52页
    4.7 电流传感器第52-53页
    4.8 过电流保护电路第53-55页
    4.9 IGBT驱动电路第55-56页
5 车用SR电机调速系统的软件设计第56-65页
    5.1 四倍频信号发生模块第57页
    5.2 转子转向检测模块第57-59页
    5.3 位置计数器模块第59-60页
    5.4 励磁信号发生模块第60-62页
    5.5 电压PWM发生模块第62-65页
6 实验结果分析第65-77页
    6.1 实验系统说明第65-68页
    6.2 单轮运行测试第68-72页
        6.2.1 启动响应测试第69-70页
        6.2.2 占空比10%的运行状况第70-71页
        6.2.3 占空比50%的运行状况第71页
        6.2.4 占空比100%的运行状况第71-72页
    6.3 双轮运行测试第72-75页
        6.3.1 占空比10%的运行状况第72-73页
        6.3.2 占空比50%的运行状况第73-74页
        6.3.3 占空比100%的运行状况第74-75页
    6.4 实验结果分析第75-77页
结论第77-79页
致谢第79-81页
参考文献第81-84页
附录第84页

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