| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外技术发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 电池状态的实时监测 | 第14-27页 |
| 2.1 实时性问题 | 第14-15页 |
| 2.2 电池电压监测 | 第15-18页 |
| 2.2.1 精度问题 | 第15-16页 |
| 2.2.2 电压采集方式 | 第16-18页 |
| 2.3 电池电流监测 | 第18-23页 |
| 2.3.1 精度问题 | 第18-19页 |
| 2.3.2 基于串联电阻的电流监测 | 第19-20页 |
| 2.3.3 基于霍尔传感器的电流监测 | 第20-22页 |
| 2.3.4 实际电流监测方案的选定 | 第22-23页 |
| 2.4 温度监测 | 第23-26页 |
| 2.4.1 常见实现方案 | 第24页 |
| 2.4.2 温度传感器的放置 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 剩余电量(SOC)评估 | 第27-37页 |
| 3.1 剩余电量的相关概念及理解 | 第27-30页 |
| 3.1.1 剩余电量与SoC的定义 | 第27-28页 |
| 3.1.2 剩余电量概念的理解 | 第28页 |
| 3.1.3 剩余电量的数学定义 | 第28-29页 |
| 3.1.4 剩余能量的不确定性 | 第29-30页 |
| 3.2 剩余电量评估的困难 | 第30-33页 |
| 3.2.1 电磁干扰引起的监测不准确 | 第30页 |
| 3.2.2 几种情况的评估难题 | 第30-31页 |
| 3.2.3 需考虑的实际问题 | 第31-33页 |
| 3.3 基于扩展KALMAN滤波器的SoC估算 | 第33-36页 |
| 3.3.1 应用Kalman滤波进行SoC估算的优势 | 第33-34页 |
| 3.3.2 扩展Kalman滤波器各主要变量的选定 | 第34页 |
| 3.3.3 Kalman滤波器与扩展滤波器的算法 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 电池的均衡控制 | 第37-44页 |
| 4.1 均衡控制及其意义 | 第37-40页 |
| 4.1.1 均衡控制的基本模型 | 第37-38页 |
| 4.1.2 均衡控制管理的意义 | 第38-40页 |
| 4.2 基于相邻电池电量转移的均衡控制 | 第40-43页 |
| 4.2.1 硬件结构 | 第41-42页 |
| 4.2.2 软件控制策略 | 第42-43页 |
| 4.2.3 该方案的优势 | 第43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 电磁兼容实验 | 第44-59页 |
| 5.1 电磁兼容的相关知识 | 第44-45页 |
| 5.1.1 电磁兼容的定义 | 第44页 |
| 5.1.2 电磁干扰的危害 | 第44-45页 |
| 5.2 电磁干扰实验的相关设备及布置 | 第45-48页 |
| 5.3 空间辐射发射(电波暗室) | 第48-55页 |
| 5.3.1 概述 | 第48页 |
| 5.3.2 实验设备及布置 | 第48-51页 |
| 5.3.3 实验要求及结果 | 第51-55页 |
| 5.4 传导辐射发射 | 第55-58页 |
| 5.4.1 概述 | 第55页 |
| 5.4.2 实验设备及布置 | 第55-56页 |
| 5.4.3 实验要求及结果 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 本文总结 | 第59页 |
| 6.2 工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |