数控显微平台系统研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外技术发展与现状 | 第12-13页 |
| 1.3 显微镜自动控制系统的发展现状 | 第13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 显微平台控制系统的硬件设计 | 第15-26页 |
| 2.1 纺织纤维测试需求 | 第15页 |
| 2.2 控制系统框图 | 第15-16页 |
| 2.3 控制系统整体设计 | 第16-17页 |
| 2.4 主控制器模块 | 第17-23页 |
| 2.4.1 8051处理芯片选型 | 第18页 |
| 2.4.2 主控制器电路方案 | 第18-22页 |
| 2.4.3 控制电机运行模块 | 第22-23页 |
| 2.5 ACS806软件调试 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 显微平台控制系统软件设计 | 第26-30页 |
| 3.1 系统软件总体方案 | 第26页 |
| 3.2 温控部分软件设计 | 第26-27页 |
| 3.3 运动控制部分软件设计 | 第27-28页 |
| 3.4 实验 | 第28-29页 |
| 3.5 小结分析 | 第29-30页 |
| 第四章 数字信号处理 | 第30-37页 |
| 4.1 数字滤波器设计 | 第30-33页 |
| 4.1.1 常用数字滤波器介绍及主要优缺点 | 第30-31页 |
| 4.1.2 系统数字滤波器设计 | 第31-33页 |
| 4.2 数据处理模块设计 | 第33-35页 |
| 4.2.1. 电压值与温度值的转换 | 第33-35页 |
| 4.3 PWM输出模块设计 | 第35-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 智能控制算法 | 第37-50页 |
| 5.1 PID控制理论 | 第37-38页 |
| 5.2 模糊控制理论 | 第38页 |
| 5.3 模糊控制器的基本结构 | 第38-39页 |
| 5.4 单晶硅热片智能控制器设计 | 第39-48页 |
| 5.4.1 速率控制器设计 | 第40-44页 |
| 5.4.2 恒温控制器设计 | 第44-48页 |
| 5.5 测试结果 | 第48-49页 |
| 5.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 控制系统通信及上位机软件设计 | 第50-56页 |
| 6.1 串口232通信 | 第50-53页 |
| 6.1.1 串口通信简介 | 第50页 |
| 6.1.2 程序具体实现 | 第50-53页 |
| 6.2 上位机软件设计 | 第53-55页 |
| 6.2.1 设计目标 | 第53-54页 |
| 6.2.2 软件设计规划 | 第54页 |
| 6.2.3 具体实现 | 第54-55页 |
| 6.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 工作总结 | 第56页 |
| 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间发表论文和获奖 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录一 电路PCB图 | 第64-65页 |
| 附录二 系统相关程序 | 第65-78页 |
