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基于电液控制技术的开口机理研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
1 绪论第10-16页
   ·课题研究的背景和意义第10-11页
   ·国内外开口机构的研究现状第11-13页
     ·国内研究现状第11-12页
     ·国外研究现状第12-13页
   ·课题来源及关键技术问题第13页
     ·课题来源第13页
     ·关键技术问题第13页
   ·主要研究内容及技术路线第13-16页
     ·主要研究内容第13-15页
     ·主要技术路线第15-16页
2 新型电液开口机构总体介绍第16-28页
   ·开口机构的作用和类型第16-18页
     ·连杆开口机构第16-17页
     ·凸轮开口机构第17页
     ·多臂开口机构第17-18页
     ·提花开口机构第18页
   ·开口机构工艺参数分析第18-22页
     ·梭口第18-19页
     ·开口运动周期第19-20页
     ·开口机构综框运动规律第20-22页
   ·新型电液开口机构第22-26页
     ·设计要求第22-23页
     ·电液开口机构总体方案设计第23-25页
     ·电液开口机构的工作原理及工作过程第25页
     ·新型电液开口机构运动规律的设计第25-26页
   ·本章小结第26-28页
3 新型电液开口机构液压系统设计第28-36页
   ·液压系统组成第28页
   ·电液开口机构液压系统工作原理及工作过程第28-30页
     ·液压系统工作原理第28-29页
     ·液压系统工作过程第29-30页
   ·液压系统主要元器件选型第30-31页
   ·液压系统数学模型第31-35页
     ·液压泵的数学模型第31页
     ·电液伺服阀控制伺服油缸动力元件数学模型第31-33页
     ·电液位置伺服系统方块图第33-35页
   ·本章小结第35-36页
4 控制系统硬件设计及控制算法分析第36-48页
   ·控制系统主要组成结构及功能第36-38页
     ·控制系统组成第36-37页
     ·控制系统的功能第37-38页
   ·系统硬件配置第38-41页
     ·控制系统硬件选型第38-39页
     ·控制系统硬件主要参数第39-41页
   ·控制系统主要硬件连接电路设计第41-43页
   ·控制原理及控制算法第43-47页
     ·控制系统控制原理第43-44页
     ·控制系统控制算法及优化第44-47页
   ·小结第47-48页
5 控制系统软件设计第48-60页
   ·控制系统下位机软件设计第48-53页
     ·程序开发环境介绍第48-49页
     ·下位机软件程序功能块划分第49-50页
     ·主要功能模块编程第50-53页
   ·控制系统上位机软件设计第53-58页
     ·上位机编程软件介绍第53-54页
     ·通讯协议介绍第54-55页
     ·上位机软件功能第55页
     ·上位机软件程序设计第55-58页
   ·小结第58-60页
6 系统试验第60-66页
   ·织机开口运动规律及开口参数验证试验第60-62页
   ·机械结构放大比验证试验第62-64页
   ·现场试验调试图片第64-66页
7 结论与展望第66-68页
   ·结论第66页
   ·展望第66-68页
参考文献第68-72页
攻读学位期间发表文章第72-75页
致谢第75页

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