| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·变量施肥机与施肥控制系统国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·变量施肥控制系统的概述 | 第13-14页 |
| ·变量施肥机及其控制系统的国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·变量施肥机及其控制系统的国内研究现状 | 第15-19页 |
| ·论文的研究主要内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 双变量施肥系统的总体方案 | 第21-36页 |
| ·影响施肥系统总体方案设计的主要因素 | 第21-23页 |
| ·排肥器的类型 | 第21页 |
| ·外槽轮排肥器有效工作长度 | 第21-22页 |
| ·外槽轮排肥器排肥槽轮转速 | 第22页 |
| ·机具前进速度 | 第22-23页 |
| ·双变量施肥机工作原理 | 第23-26页 |
| ·变量施肥机变量施肥原理 | 第23-24页 |
| ·变量施肥机双调节原理 | 第24-26页 |
| ·双变量施肥机的控制方案 | 第26-30页 |
| ·控制系统整体方案的选择 | 第26-27页 |
| ·控制系统硬件组成及主要技术参数 | 第27-29页 |
| ·控制系统流程框架构建 | 第29-30页 |
| ·双变量施肥机整体结构的设计与技术性能 | 第30-32页 |
| ·双变量施肥机整体结构的设计 | 第30-31页 |
| ·变量施肥机主要技术性能指标 | 第31-32页 |
| ·双变量施肥机关键机构的设计 | 第32-35页 |
| ·转速与开度双调节机构的设计 | 第32-33页 |
| ·颗粒肥料料箱的设计 | 第33-34页 |
| ·开沟覆土装置的设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 双变量施肥机液压系统及辅助机构设计 | 第36-45页 |
| ·双变量施肥机液压系统的设计方案 | 第36-38页 |
| ·液压系统方案的选择 | 第36-37页 |
| ·施肥机液压系统的设计 | 第37-38页 |
| ·液压传动系统主要技术参数 | 第38页 |
| ·液压传动系统关键参数计算 | 第38-40页 |
| ·液压马达排肥轴转速变化范围 | 第38-39页 |
| ·排肥轴扭矩的计算 | 第39页 |
| ·液压泵功率的计算 | 第39-40页 |
| ·液压传动系统主要元件的选型 | 第40-43页 |
| ·液压泵的校核 | 第40页 |
| ·电液比例阀选型与计算 | 第40-41页 |
| ·比例放大器的选型 | 第41-42页 |
| ·液压马达的选型与计算 | 第42-43页 |
| ·液压系统辅件选用与计算 | 第43-44页 |
| ·油路油管的计算与选型 | 第43页 |
| ·滤油器的选择 | 第43-44页 |
| ·冷却器的计算与选型 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 双变量施肥系统下位控制器电路与程序设计 | 第45-62页 |
| ·基于单片机下位控制系统概述 | 第45-49页 |
| ·下位控制器总体方案 | 第45-46页 |
| ·下位控制器硬件电路组成 | 第46-47页 |
| ·程序模块的划分 | 第47页 |
| ·系统开发平台的选择 | 第47页 |
| ·下位单片机主控制器选型 | 第47-49页 |
| ·下位控制系统的执行流程 | 第49页 |
| ·基于PCA排肥轴转速监测电路与程序设计 | 第49-51页 |
| ·排肥轴转速检控实现方式 | 第49-50页 |
| ·PCA脉冲捕获电路的设计 | 第50-51页 |
| ·排肥轴转速PID闭环控制程序及调试 | 第51页 |
| ·排肥轴转速控制电路与程序设计 | 第51-53页 |
| ·排肥轴转速控制实现方式 | 第51-52页 |
| ·排肥轴转速控制硬件电路设计 | 第52-53页 |
| ·排肥轴转速控制的程序与调试 | 第53页 |
| ·排肥轴开度位置监测电路与程序设计 | 第53-54页 |
| ·排肥轴开度监测实现方式 | 第53页 |
| ·排肥轴开度硬件电路的设计 | 第53-54页 |
| ·排肥轴开度的控制程序与调试 | 第54页 |
| ·车辆前进速度监测电路与程序设计 | 第54-56页 |
| ·车辆前进速度监测实现方式 | 第54-55页 |
| ·车速检测硬件电路的设计 | 第55页 |
| ·车辆检测程序实现与调试 | 第55-56页 |
| ·串口通信电路与程序设计 | 第56-57页 |
| ·串口通信电路的设计 | 第56页 |
| ·串口通信的程序与调试 | 第56-57页 |
| ·LCD液晶显示电路与程序设计 | 第57-58页 |
| ·LCD液晶显示电路的设计 | 第57-58页 |
| ·LCD液晶显示驱动程序的设计 | 第58页 |
| ·供电电源模块设计 | 第58页 |
| ·主控器接.电路 | 第58-59页 |
| ·上下位系统通信协议制定与下位控制系统测试 | 第59-61页 |
| ·上下位通信协议的定制 | 第59-60页 |
| ·下位控制系统测试 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 双变量施肥机上位控制系统设计 | 第62-73页 |
| ·基于IPC上位控制系统概述 | 第62-63页 |
| ·GPS/DGPS定位系统 | 第63-64页 |
| ·Trimble DGPS定位原理 | 第63-64页 |
| ·GPS接收机数据帧 | 第64页 |
| ·车载控制计算机 | 第64-65页 |
| ·变量施肥控制软件开发 | 第65-72页 |
| ·变量施肥控制软件组成 | 第65-67页 |
| ·下位控制系统的程序实施流程 | 第67页 |
| ·基于Visual Studio上位控制系统软件开发 | 第67-68页 |
| ·手动工作模式 | 第68-69页 |
| ·自动工作模式 | 第69页 |
| ·施肥系统与下位机通信 | 第69页 |
| ·施肥处方数据库ACCESS通信 | 第69-70页 |
| ·施肥系统与DGPS接收机通信 | 第70-72页 |
| ·施肥参数标定参数设定 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 双变量施肥机施肥标定及控制试验 | 第73-88页 |
| ·双变量施肥机控制模型建立 | 第73-85页 |
| ·液压马达转速与驱动电压标定试验 | 第73-75页 |
| ·排肥量Q与排肥轴转速和开度开环标定试验 | 第75-81页 |
| ·正交试验研究影响排肥量主次因素 | 第81-85页 |
| ·变量施肥整机调试试验 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·研究总结 | 第88页 |
| ·研究展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 附件 1：下位排肥轴转速控制程序部分代码 | 第94-98页 |
| 附件 2：上位程序部分代码 | 第98-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 作者简介 | 第102-103页 |
| 附件 | 第103页 |