高控制精度的扫描系统研究
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-19页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·发展现状与趋势 | 第11-13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究内容与章节安排 | 第14-19页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·指标说明 | 第15-17页 |
| ·章节安排 | 第17-19页 |
| 2 控制方案设计分析 | 第19-37页 |
| ·控制方案简介 | 第19-21页 |
| ·PMSM模型 | 第21-27页 |
| ·坐标转换 | 第23-24页 |
| ·电压方程 | 第24-25页 |
| ·磁链方程 | 第25-26页 |
| ·转矩方程 | 第26页 |
| ·运动方程 | 第26-27页 |
| ·SVPWM驱动控制 | 第27-30页 |
| ·i_d=0矢量控制方式 | 第30-31页 |
| ·数学模型仿真与分析 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 3 轴角传感器与控制器算法设计 | 第37-55页 |
| ·轴角传感器 | 第37-45页 |
| ·感应同步器的结构与原理 | 第39-43页 |
| ·数据融合 | 第43-45页 |
| ·实验对比 | 第45页 |
| ·控制器算法设计 | 第45-53页 |
| ·控制方案综述 | 第46-49页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 4 转矩波动分析与摩擦力矩辨识 | 第55-65页 |
| ·转矩综述 | 第55-56页 |
| ·电机端产生的转矩 | 第56-60页 |
| ·电磁转矩 | 第56-57页 |
| ·齿槽转矩波动与补偿 | 第57-60页 |
| ·粘性阻尼转矩 | 第60页 |
| ·负载端消耗的转矩 | 第60-62页 |
| ·负载转矩 | 第60页 |
| ·摩擦力矩 | 第60-62页 |
| ·摩擦力矩系统辨识 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 5 实验平台搭建与仿真验证 | 第65-73页 |
| ·半实物仿真平台 | 第65-67页 |
| ·实验平台搭建 | 第67-68页 |
| ·实验结果与分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录A | 第79-80页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第80页 |
