| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·螺杆泵及其驱动电机在油田中的应用 | 第9页 |
| ·无刷直流电动机发展过程及控制技术研究现状 | 第9-10页 |
| ·位置传感器介绍 | 第10-11页 |
| ·有位置传感器 | 第10页 |
| ·无位置传感器 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的、意义和内容 | 第11-12页 |
| 第2章 无刷直流电机运行机理及数学模型 | 第12-19页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第13-16页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 无刷直流电动机无位置传感器控制方案与仿真 | 第19-32页 |
| ·位置信号检测方案 | 第19-23页 |
| ·基于谐波电势检测法 | 第19-21页 |
| ·换相点的确定及相位移补偿方案 | 第21-23页 |
| ·启动过程分析 | 第23-25页 |
| ·转子预定位 | 第24页 |
| ·外同步加速 | 第24-25页 |
| ·自同步运行 | 第25页 |
| ·系统控制方案 | 第25-26页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第26-29页 |
| ·电机本体模块 | 第27页 |
| ·谐波电势检测模块 | 第27-28页 |
| ·电机启动模块 | 第28页 |
| ·换相逻辑模块 | 第28-29页 |
| ·仿真结果分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计与实验 | 第32-41页 |
| ·无位置传感器无刷直流电动机控制系统的硬件设计 | 第32-35页 |
| ·DSP2812 最小系统 | 第32页 |
| ·系统主电路设计 | 第32-33页 |
| ·谐波电势硬件检测电路设计 | 第33-34页 |
| ·驱动电路设计 | 第34页 |
| ·相电流检测电路 | 第34-35页 |
| ·基于DSP2407 控制系统软件的实现 | 第35-38页 |
| ·系统主程序流程 | 第35-36页 |
| ·系统初始化 | 第36页 |
| ·启动 | 第36页 |
| ·捕获中断 | 第36-38页 |
| ·定时器周期中断 | 第38页 |
| ·实验 | 第38-40页 |
| ·4.3.1 实验平台 | 第38页 |
| ·4.3.2 实验波形及分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 结论 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-46页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47页 |