基于改进粒子滤波的WLAN室内跟踪算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-16页
·研究的目的和意义课题研究背景	第9-12页
·粒子滤波跟踪研究现状	第12-14页
·本文主要研究内容	第14-16页
第2章 粒子滤波技术研究	第16-26页
·非线性滤波	第16-17页
·贝叶斯估计	第17-19页
·蒙特卡洛方法	第19-20页
·贝叶斯重要性采样	第20-21页
·序贯重要性采样	第21-23页
·退化问题及重采样	第23-25页
·基本粒子滤波算法	第25页
·本章小结	第25-26页
第3章 基于粒子滤波的WLAN室内跟踪	第26-39页
·WLAN室内定位系统	第26-28页
·室内粒子滤波跟踪	第28-32页
·状态空间模型的建立	第28-30页
·粒子滤波优化跟踪算法	第30-31页
·速度变量和初始化处理	第31-32页
·算法仿真研究	第32-38页
·本章小结	第38-39页
第4章 非参数滤波跟踪算法	第39-58页
·非参数密度估计	第39-44页
·核函数	第40-42页
·一维核密度估计	第42页
·多维核密度估计	第42-44页
·非参数化粒子滤波	第44-48页
·非参数辅助粒子滤波	第48-51页
·算法仿真研究	第51-57页
·本章小结	第57-58页
结论	第58-59页
参考文献	第59-64页
攻读学位期间发表的学术论文	第64-66页
致谢	第66页