| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 引言 | 第7-11页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外相关技术的发展现状 | 第8-10页 |
| ·工业总线协议网关的现状 | 第8-9页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第9-10页 |
| ·本文主要工作 | 第10-11页 |
| 2 基于u-cos-Ⅱ实时操作系统的网关研究 | 第11-19页 |
| ·嵌入式实时性操作系统的发展 | 第11页 |
| ·嵌入式实时操作系统u-cos-Ⅱ | 第11-12页 |
| ·PROFIBUS-DP总线协议的研究 | 第12-15页 |
| ·PROFIBUS总线协议简介 | 第12-13页 |
| ·PROFIBUS-DP的通信参考模型 | 第13页 |
| ·PROFIBUS-DP总线协议主站与从站的组成 | 第13-14页 |
| ·PROFIBUS-DP总线访问控制特点 | 第14-15页 |
| ·MODBUS总线协议的研究 | 第15-17页 |
| ·MODBUS总线协议简介 | 第15-16页 |
| ·MODBUS协议的数据传输 | 第16-17页 |
| ·基于u-cos-Ⅱ实时操作系统的转换设计方案 | 第17-19页 |
| ·嵌入式系统下协议转换模块任务设计需求分析 | 第17页 |
| ·嵌入式系统下协议转换模块的整体开发方案 | 第17-19页 |
| 3 协议转换模块的硬件设计方案 | 第19-26页 |
| ·系统硬件结构框图 | 第19页 |
| ·通讯模块的硬件设计 | 第19-23页 |
| ·MODBUS主从通讯模块 | 第19-20页 |
| ·PROFIBUS-DP主站通讯模块 | 第20-22页 |
| ·PROFIBUS-DP从站通讯模块 | 第22-23页 |
| ·JTAG接口电路 | 第23页 |
| ·电源模块 | 第23-25页 |
| ·硬件电路的可靠性设计 | 第25-26页 |
| 4 协议转换模块的软件设计方案 | 第26-39页 |
| ·u-cos-Ⅱ实时操作系统的移植 | 第26-28页 |
| ·基于u-cos-Ⅱ实时操作系统的PROFIBUS-DP主站与MODBUS从站通信 | 第28-36页 |
| ·嵌入式u-cos-Ⅱ实时操作系统下MODBUS协议通讯驱动的基本工作原理 | 第30-31页 |
| ·嵌入式u-cos-Ⅱ下PROFIBUS-DP协议通讯驱动的基本工作原理 | 第31-34页 |
| ·嵌入式u-cos-Ⅱ下PROFIBUS-DP协议与MODBUS协议数据交换驱动的基本原理 | 第34-36页 |
| ·基于u-cos-Ⅱ实时操作系统的MODBUS主站与PROFIBUS-DP从站通信 | 第36-39页 |
| 5 基于u-cos-Ⅱ操作系统的协议转换模块的调试 | 第39-46页 |
| ·PROFIBUS-DP协议从站与MODBUS协议主站网关调试 | 第39-43页 |
| ·MODBUS协议从站与PROFIBUS-DP协议主站网关调试 | 第43-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 附录 | 第49-55页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
