传感器随动铝合金脉冲GTAW背面熔宽实时控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题目的与意义 | 第9页 |
| ·焊缝成形尺寸视觉传感研究现状 | 第9-13页 |
| ·主动视觉传感方法 | 第10-11页 |
| ·被动视觉传感方法 | 第11-13页 |
| ·焊缝背面成形控制研究现状 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 传感器随动背面熔宽控制实验系统设计 | 第15-26页 |
| ·系统总体结构 | 第15页 |
| ·脉冲GTAW 系统 | 第15-16页 |
| ·焊枪及CCD 运动控制系统 | 第16-19页 |
| ·CCD 运动控制 | 第16-18页 |
| ·焊枪运动控制 | 第18-19页 |
| ·背面焊缝及熔池图像传感系统 | 第19-22页 |
| ·软件系统 | 第22-24页 |
| ·软件系统组成 | 第22-23页 |
| ·软件系统工作流程 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 铝合金脉冲GTAW 背面图像实时处理 | 第26-40页 |
| ·背面熔池位置和背面熔宽特征定义 | 第26-27页 |
| ·背面图像分析 | 第27页 |
| ·背面熔池及焊缝边缘检测 | 第27-35页 |
| ·边缘检测算子检测 | 第28-30页 |
| ·二值形态学边缘检测 | 第30-35页 |
| ·背面熔池位置信息及背面熔宽信息提取 | 第35-36页 |
| ·背面熔池位置信息提取 | 第35页 |
| ·背面熔宽信息提取 | 第35-36页 |
| ·最终图像处理算法 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 背面传感器随动控制器设计 | 第40-45页 |
| ·恒速度实验 | 第40-41页 |
| ·背面传感器随动PID 控制 | 第41-44页 |
| ·PID 参数整定 | 第41-43页 |
| ·控制效果验证 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 背面熔宽模糊控制器设计 | 第45-59页 |
| ·焊接工艺参数确定 | 第45页 |
| ·恒规范实验 | 第45-47页 |
| ·焊接速度与背面熔宽之间传递函数辨识 | 第47-50页 |
| ·实验设计与数据获取 | 第47-48页 |
| ·模型辨识 | 第48-50页 |
| ·背面熔宽模糊控制器设计 | 第50-58页 |
| ·模糊控制器结构设计 | 第51-52页 |
| ·隶属度函数确定 | 第52页 |
| ·模糊控制规则确定 | 第52-53页 |
| ·模糊推理及解模糊 | 第53-54页 |
| ·模糊控制器仿真及参数调节 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 背面熔宽控制实验及传感器随动控制实验 | 第59-67页 |
| ·平板对接背面熔宽控制实验 | 第59-62页 |
| ·变散热工件对接背面熔宽控制实验 | 第62-63页 |
| ·变间隙背面熔宽控制实验和背面传感器随动控制实验 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
