| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·多目标跟踪的研究现状 | 第10-14页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 多目标Bayes滤波器和PHD滤波器 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·多目标Bayes滤波器简述 | 第15-18页 |
| ·多目标Bayes滤波器 | 第15-16页 |
| ·基于随机有限集理论的多目标Bayes滤波器 | 第16-18页 |
| ·PHD滤波器简述 | 第18-23页 |
| ·PHD滤波器递推式 | 第18-20页 |
| ·GM-PHD滤波器 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 传递边缘分布的多目标Bayes滤波器 | 第24-39页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·传递边缘分布的多目标贝叶斯滤波器 | 第24-27页 |
| ·多目标后验及其概率假设密度 | 第24-25页 |
| ·传递边缘分布的多目标贝叶斯滤波器 | 第25-27页 |
| ·边缘分布多目标贝叶斯滤波器在线性高斯条件下的实现 | 第27-31页 |
| ·实验结果及分析 | 第31-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 边缘分布多目标Bayes滤波器的两种非线性实现方法 | 第39-53页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·扩展卡尔曼边缘分布贝叶斯滤波 | 第40-42页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第40-41页 |
| ·扩展卡尔曼边缘分布贝叶斯滤波 | 第41-42页 |
| ·无迹卡尔曼边缘分布贝叶斯滤波 | 第42-47页 |
| ·无迹卡尔曼滤波 | 第42-44页 |
| ·无迹卡尔曼边缘分布Bayes滤波器实现 | 第44-47页 |
| ·实验结果及分析 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第61-62页 |