凸轮摆杆式钵苗移栽机构性能研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·存在问题及发展趋势 | 第18-20页 |
| ·研究内容与技术路线 | 第20-22页 |
| ·研究内容 | 第20页 |
| ·技术路线 | 第20-22页 |
| 第2章 凸轮摆杆式移栽机构理论模型 | 第22-32页 |
| ·移栽机构建模条件 | 第22页 |
| ·移栽机构对比分析 | 第22-23页 |
| ·凸轮摆杆式移栽机构与运动数学模型 | 第23-31页 |
| ·模型建立 | 第24-25页 |
| ·运动数学模型 | 第25-29页 |
| ·移栽机构MATLAB模型 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 凸轮摆杆式移栽机构优化分析与虚拟仿真 | 第32-56页 |
| ·凸轮机构仿真优化 | 第32-38页 |
| ·数学建模 | 第32-35页 |
| ·MATLAB建模与优化 | 第35-38页 |
| ·计算机辅助分析工具的设计与开发 | 第38-39页 |
| ·移栽机构因素变化对栽植轨迹的影响 | 第39-45页 |
| ·影响栽植轨迹的因素选取 | 第39页 |
| ·传动比i对栽植轨迹的影响 | 第39-41页 |
| ·曲柄CD（L2）长度对栽植轨迹的影响 | 第41-42页 |
| ·曲柄CD的初始相位角 Φ2 对栽植轨迹的影响 | 第42页 |
| ·摆杆OA（L1）对栽植轨迹的影响 | 第42-43页 |
| ·摆杆OA的初始相位角 Φ1 对栽植轨迹的影响 | 第43-44页 |
| ·平行连杆AG（BF或L5）对栽植轨迹的影响 | 第44-45页 |
| ·移栽机构因素正交仿真试验 | 第45-50页 |
| ·移栽机构较优栽植点的速度和加速度分析 | 第50-51页 |
| ·栽植点速度仿真分析 | 第51页 |
| ·栽植点加速度仿真分析 | 第51页 |
| ·移栽机构虚拟模型验证 | 第51-55页 |
| ·三维模型 | 第52页 |
| ·仿真分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 凸轮摆杆式移栽机构试验与分析 | 第56-62页 |
| ·移栽机构试验样机 | 第56-57页 |
| ·试验条件及设备 | 第57页 |
| ·检测指标 | 第57-59页 |
| ·钵苗直立度 | 第57-58页 |
| ·缺苗率 | 第58页 |
| ·株距均匀度 | 第58-59页 |
| ·生产率性能指标 | 第59页 |
| ·试验数据及结果分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 结论与建议 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·存在问题及建议 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第72页 |
