一种混合层次包围盒的刚体碰撞检测算法设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·根据时间域分类的碰撞检测算法 | 第12-13页 |
| ·根据空间域分类的碰撞检测算法 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 碰撞检测算法基础 | 第17-35页 |
| ·碰撞检测算法原理 | 第17-18页 |
| ·碰撞检测算法分类 | 第18-20页 |
| ·关于包围盒技术 | 第20-25页 |
| ·包围盒的基本思想 | 第21页 |
| ·包围盒的分类 | 第21-25页 |
| ·关于层次包围盒 | 第25-28页 |
| ·层次包围盒算法的思想 | 第25-26页 |
| ·层次包围盒树的构建 | 第26-27页 |
| ·层次包围盒树的性能评价 | 第27-28页 |
| ·OBB层次包围盒算法 | 第28-35页 |
| ·OBB包围盒的计算 | 第28-29页 |
| ·OBB包围盒树的构建 | 第29-30页 |
| ·OBB包围盒的碰撞检测 | 第30-32页 |
| ·OBB包围盒树的遍历 | 第32-35页 |
| 第三章 一种混合层次包围盒算法设计 | 第35-45页 |
| ·混合包围盒树的构建 | 第35-36页 |
| ·混合包围盒树的选择与构造 | 第36-39页 |
| ·混合层次包围盒的碰撞检测 | 第39-40页 |
| ·Sphere Sphere包围盒相交测试 | 第39页 |
| ·Sphere Kdops包围盒相交测试 | 第39页 |
| ·Kdops Kdops包围盒相交测试 | 第39-40页 |
| ·混合层次包围盒树的遍历 | 第40-41页 |
| ·混合层次包围盒树的更新 | 第41-45页 |
| ·Sphere包围盒的更新 | 第41-42页 |
| ·KDops包围盒的更新 | 第42-45页 |
| 第四章 碰撞检测算法实现与测试 | 第45-61页 |
| ·实验概述 | 第45-46页 |
| ·OBB层次包围盒碰撞检测系统流程 | 第46-47页 |
| ·混合层次包围盒碰撞检测系统流程 | 第47-50页 |
| ·碰撞检测系统仿真效果 | 第50-54页 |
| ·虚拟场景一仿真效果 | 第50-52页 |
| ·虚拟场景二仿真效果 | 第52-54页 |
| ·碰撞检测系统实验结果及分析 | 第54-61页 |
| ·虚拟场景一实验结果及分析 | 第54-56页 |
| ·虚拟场景二实验结果及分析 | 第56-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文归纳总结 | 第61-62页 |
| ·未来工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
