| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·摄像机标定 | 第9-10页 |
| ·三维重建和测量 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11页 |
| ·论文各章内容安排 | 第11-14页 |
| 第二章 摄像机标定和三维测量基本原理 | 第14-22页 |
| ·摄像机标定理论基础 | 第14-18页 |
| ·测量系统坐标系 | 第14-16页 |
| ·相机成像线性模型 | 第16-17页 |
| ·相机透镜的畸变模型 | 第17-18页 |
| ·相机标定方法比较 | 第18-20页 |
| ·相机传统标定方法 | 第18-19页 |
| ·相机自标定方法 | 第19-20页 |
| ·本文采用的标定方法 | 第20页 |
| ·三维重建和测量 | 第20-21页 |
| ·空间三维点重建原理 | 第20页 |
| ·空间三维点坐标计算 | 第20-21页 |
| ·双目立体视觉外参数的估计 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于Open CV的三维测量和交互功能实现 | 第22-36页 |
| ·Open CV的特点和相机标定功能介绍 | 第22页 |
| ·基于平面模板法的相机标定实现 | 第22-29页 |
| ·外参数表示方法 | 第22-23页 |
| ·Open CV计算内外参数的方法 | 第23-25页 |
| ·标定过程中常用的数据结构 | 第25-26页 |
| ·相机标定过程 | 第26-29页 |
| ·交互功能实现 | 第29-35页 |
| ·创建显示图像的窗口 | 第29-30页 |
| ·显示鼠标位置的像素坐标 | 第30页 |
| ·指定点的选择 | 第30-31页 |
| ·错误点的删除 | 第31-32页 |
| ·在窗口中添加滚动条 | 第32-34页 |
| ·用鼠标拖动滚动条 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 软件系统的实现和测量实验 | 第36-51页 |
| ·系统实现的基本功能 | 第36-37页 |
| ·摄像机的标定 | 第36页 |
| ·交互选点 | 第36-37页 |
| ·测量 | 第37页 |
| ·系统界面的设计 | 第37页 |
| ·系统的总体设计 | 第37-40页 |
| ·系统结构 | 第37-38页 |
| ·系统各模块简述 | 第38-40页 |
| ·系统的详细设计 | 第40-44页 |
| ·摄像机标定模块的详细设计 | 第40-41页 |
| ·交互选点模块的详细设计 | 第41-42页 |
| ·测量模块的详细设计 | 第42-43页 |
| ·系统实现流程 | 第43-44页 |
| ·系统界面实现 | 第44页 |
| ·标定和测量试验 | 第44-49页 |
| ·摄像机标定部分的实现 | 第44-47页 |
| ·交互选点部分的实现 | 第47-48页 |
| ·测量部分的实现 | 第48-49页 |
| ·实验误差分析 | 第49-50页 |
| ·标定误差分析 | 第49-50页 |
| ·测量误差分析 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第51-54页 |
| ·全文总结 | 第51页 |
| ·研究展望 | 第51-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |