叉车线控转向系统转向执行电机控制器设计
| 学位论文的主要创新点 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究背景 | 第9-11页 |
| ·国内外线控转向系统研究现状 | 第11-16页 |
| ·国外线控转向系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内线控转向系统研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 叉车线控转向执行电机控制系统机理分析 | 第19-43页 |
| ·PMSM模型分析 | 第19-23页 |
| ·PMSM控制策略 | 第23-25页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第25-29页 |
| ·执行电机控制器方案设计 | 第29-30页 |
| ·叉车线控转向执行电机控制系统建模仿真分析 | 第30-42页 |
| ·执行电机控制器电流环建模仿真 | 第30-32页 |
| ·执行电机控制器速度环建模仿真 | 第32-37页 |
| ·执行电机控制器位置环建模仿真 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 叉车线控转向执行电机控制器的实现 | 第43-71页 |
| ·执行电机转子位置和速度测量模块 | 第43-52页 |
| ·旋转变压器原理 | 第44-45页 |
| ·硬件角度解码设计方案 | 第45-48页 |
| ·基于AD2S1200的转子角度、速度测量方案 | 第48-50页 |
| ·转子位置、转速测量数据的读取及滤波研究 | 第50-52页 |
| ·过零检测法研究 | 第52-56页 |
| ·执行电机控制器的硬件设计 | 第56-65页 |
| ·系统电源模块 | 第56-58页 |
| ·DSP最小系统模块 | 第58-61页 |
| ·电流检测模块 | 第61-62页 |
| ·电机驱动模块 | 第62-65页 |
| ·执行电机控制器的软件设计 | 第65-69页 |
| ·主模块流程图 | 第65-66页 |
| ·矢量控制模块流程图 | 第66-67页 |
| ·位置中断模块流程图 | 第67页 |
| ·核心子模块流程图 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第四章 叉车线控转向执行电机控制器台架实验 | 第71-79页 |
| ·静态性能实验 | 第72-73页 |
| ·动态性能实验 | 第73-77页 |
| ·空载实验 | 第73-75页 |
| ·负载实验 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·工作总结 | 第79页 |
| ·工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
