| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-17页 |
| ·光伏组件概述 | 第14页 |
| ·影响光伏组件电能输出的因素 | 第14-16页 |
| ·课题研究意义 | 第16-17页 |
| ·光伏组件除尘的概况及趋势 | 第17-20页 |
| ·国外光伏组件除尘的研究概况 | 第17-18页 |
| ·国内光伏组件除尘的研究概况 | 第18-20页 |
| ·光伏组件自动除尘装置特点 | 第20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 2 除尘装置机械系统设计 | 第22-36页 |
| ·表面吸附粒子原因及方式 | 第22-23页 |
| ·粉尘表面吸附力 | 第23-24页 |
| ·粉尘清除方式 | 第24-25页 |
| ·设计步骤 | 第25页 |
| ·方案设计 | 第25-26页 |
| ·执行机构设计 | 第26-30页 |
| ·执行机构主体设计 | 第26-28页 |
| ·电机的选择 | 第28-29页 |
| ·配件选型及滚刷轴设计 | 第29-30页 |
| ·传动机构设计 | 第30-31页 |
| ·凸轮机构设计 | 第31-33页 |
| ·装配设计 | 第33页 |
| ·样机的装配调试 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 基于 Catia 和 Adams 运动学和动力学仿真 | 第36-48页 |
| ·Adams 软件简介 | 第36页 |
| ·传动机构及凸轮机构运动学仿真 | 第36-44页 |
| ·模型的假设与简化 | 第36-37页 |
| ·执行机构动作规划 | 第37-39页 |
| ·运动副及约束的施加 | 第39-40页 |
| ·仿真类型选择 | 第40-42页 |
| ·运动学仿真分析结果 | 第42-44页 |
| ·传动机构及凸轮机构动力学仿真 | 第44-46页 |
| ·接触力的测量 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 4 有限元分析及优化 | 第48-70页 |
| ·HyperWorks 简介 | 第48页 |
| ·凸轮板静力学分析 | 第48-55页 |
| ·凸轮板网格创建 | 第48-51页 |
| ·凸轮板静应力分析 | 第51-52页 |
| ·工况一下的应力应变云图 | 第52-53页 |
| ·工况二下的应力应变云图 | 第53-54页 |
| ·工况三下的应力应变云图 | 第54-55页 |
| ·传动板静力学分析 | 第55-59页 |
| ·传动板网格模型创建 | 第56-57页 |
| ·传动板静应力分析 | 第57-58页 |
| ·工况下的应力应变云图 | 第58-59页 |
| ·装置固定架静力学分析、模态分析和拓扑优化 | 第59-64页 |
| ·装置固定架静应力分析 | 第59-60页 |
| ·应力应变云图 | 第60-61页 |
| ·模态分析 | 第61-63页 |
| ·拓扑优化 | 第63-64页 |
| ·执行机构固定座静力分析以及拓扑优化 | 第64-68页 |
| ·静力分析 | 第64-65页 |
| ·应力应变云图 | 第65-67页 |
| ·拓扑优化 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 5 自动控制系统设计 | 第70-78页 |
| ·除尘动作控制 | 第70-72页 |
| ·检测及自动控制 | 第72-76页 |
| ·自动控制总系统 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 数据测定 | 第78-88页 |
| ·测试条件 | 第78-79页 |
| ·测试内容及方式 | 第79-80页 |
| ·测试数据 | 第80-87页 |
| ·开路电压、闭路电流测试数据 | 第80-84页 |
| ·装置电流及电压数据 | 第84-87页 |
| ·结论 | 第87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 7 总结 | 第88-90页 |
| ·结论 | 第88-89页 |
| ·工作展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第96-97页 |