油茶果采摘机三角橡胶履带轮底盘的设计与力学分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第10页 |
| ·国外采摘机的研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外履带底盘的研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内履带底盘的研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文研究思路与方法 | 第14页 |
| ·小结 | 第14-16页 |
| 2 三角履带底盘主要性能研究 | 第16-48页 |
| ·地面对履带底盘的作用 | 第16-19页 |
| ·土壤物理性质 | 第16-17页 |
| ·附着牵引力 | 第17-18页 |
| ·通过能力 | 第18-19页 |
| ·运行阻力分析 | 第19-39页 |
| ·直线行驶阻力分析 | 第19-22页 |
| ·三角履带底盘的转向原理 | 第22-39页 |
| ·稳定性分析 | 第39-42页 |
| ·越野性分析 | 第42-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 3 采摘机三角履带底盘关键零部件设计 | 第48-78页 |
| ·采摘机底盘总体布局 | 第48-50页 |
| ·行走系设计 | 第50-59页 |
| ·行走系的组成 | 第50-52页 |
| ·三角履带轮 | 第52-59页 |
| ·传动系统设计与计算 | 第59-63页 |
| ·传动系的组成及工作原理 | 第60-61页 |
| ·液压系统的设计 | 第61-63页 |
| ·悬挂系统的设计 | 第63-77页 |
| ·悬挂减震器布置方案 | 第64页 |
| ·板弹簧的计算 | 第64-75页 |
| ·减震器计算 | 第75-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 4 关键部件的静力学分析 | 第78-100页 |
| ·有限元分析方法基本理论 | 第78-80页 |
| ·有限元分析的基本步骤 | 第78-80页 |
| ·影响有限元分析精度的主要因素 | 第80页 |
| ·静态分析基本理论 | 第80-82页 |
| ·关键部件的静力学分析 | 第82-98页 |
| ·橡胶履带的静力学分析 | 第84-87页 |
| ·台车架的静力学分析 | 第87-90页 |
| ·台车架支架的静力学分析 | 第90-92页 |
| ·主车架的静力学分析 | 第92-96页 |
| ·副车架的静力学分析 | 第96-98页 |
| ·小结 | 第98-100页 |
| 5 底盘主副车架的模态分析 | 第100-112页 |
| ·模态分析理论基础 | 第100-103页 |
| ·边界条件的确定 | 第102-103页 |
| ·主车架的模态分析 | 第103-107页 |
| ·模态评价与分析 | 第106-107页 |
| ·副车架的模态分析 | 第107-110页 |
| ·模态评价与分析 | 第109-110页 |
| ·小结 | 第110-112页 |
| 6 总结与展望 | 第112-114页 |
| ·总结 | 第112页 |
| ·工作展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-120页 |
| 附录A (攻读学位期间的主要学术成果) | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122页 |
