基于激光结构光的视觉焊缝跟踪系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| ·视觉传感在焊接技术中的应用 | 第11-13页 |
| ·计算机视觉 | 第11页 |
| ·焊缝跟踪传感器 | 第11-13页 |
| ·激光结构光焊缝跟踪系统的研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内研究状况 | 第14-15页 |
| ·国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文组织架构 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 焊缝跟踪系统的设计 | 第18-33页 |
| ·系统构成 | 第18-21页 |
| ·机器人模块 | 第18-19页 |
| ·视觉跟踪模块 | 第19-20页 |
| ·焊接和通讯模块 | 第20-21页 |
| ·视觉传感器设计 | 第21-32页 |
| ·工作原理 | 第21-23页 |
| ·结构方案 | 第23-25页 |
| ·硬件选型 | 第25-28页 |
| ·机械设计与加工 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 激光焊缝图像的处理 | 第33-46页 |
| ·焊缝图像预处理 | 第33-38页 |
| ·焊缝图像感兴趣区的提取 | 第33-34页 |
| ·焊缝图像的平滑 | 第34-36页 |
| ·焊缝图像增强 | 第36-38页 |
| ·焊缝图像分割 | 第38-40页 |
| ·焊缝图像后处理 | 第40-45页 |
| ·开运算和闭运算 | 第40-41页 |
| ·骨架提取 | 第41-43页 |
| ·直线拟合与特征点坐标的提取 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 系统标定与实现 | 第46-57页 |
| ·系统标定 | 第46-50页 |
| ·坐标系 | 第46-48页 |
| ·系统标定 | 第48-50页 |
| ·系统完成 | 第50-56页 |
| ·串口通讯的实现 | 第50-54页 |
| ·焊缝跟踪实验系统 | 第54-55页 |
| ·实验结果与分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 总结 | 第57页 |
| 展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
