离子型稀土矿地下掘进浸取一体化装置研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·离子型稀土矿概述 | 第11-14页 |
| ·离子型稀土矿矿床特性 | 第11页 |
| ·离子型稀土浸取工艺概述 | 第11-14页 |
| ·相关技术发展状况 | 第14-19页 |
| ·非开挖技术 | 第14-15页 |
| ·浸矿技术 | 第15-17页 |
| ·仿生机器人技术研究现状 | 第17-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 新工艺研究与总体方案设计 | 第20-25页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·掘进浸取新工艺研究 | 第20-21页 |
| ·掘进浸取工艺参数 | 第21-23页 |
| ·总体方案设计 | 第23-24页 |
| ·功能分析 | 第23-24页 |
| ·方案确定 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 地下掘进浸取一体化装置结构设计 | 第25-49页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·地下掘进浸取一体化装置分析 | 第25-26页 |
| ·地下掘进浸取一体化装置组成 | 第25页 |
| ·地下掘进浸取一体化装置各子功能 | 第25-26页 |
| ·掘矿搅碎系统 | 第26-35页 |
| ·掘矿搅碎机构 | 第26-33页 |
| ·转向机构 | 第33-35页 |
| ·矿土输送系统 | 第35-40页 |
| ·步进系统 | 第40-44页 |
| ·径向支撑机构 | 第40-44页 |
| ·轴向移动机构 | 第44页 |
| ·矿土浸取系统 | 第44-48页 |
| ·矿土快速浸取机构 | 第44-48页 |
| ·排渣机构 | 第48页 |
| ·地下掘进浸取一体化装置 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 关键部件有限元分析 | 第49-55页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·有限元分析简介 | 第49-50页 |
| ·关键部件分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 地下掘进浸取一体化装置控制系统设计 | 第55-69页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·动作流程及作业要求 | 第55-56页 |
| ·控制系统硬件 | 第56-62页 |
| ·PLC 选型 | 第56-57页 |
| ·触摸屏选型 | 第57页 |
| ·PLC 模块配置 | 第57-59页 |
| ·输入输出端口分配 | 第59-61页 |
| ·硬件回路 | 第61-62页 |
| ·控制系统软件 | 第62-67页 |
| ·系统流程 | 第62-64页 |
| ·程序设计 | 第64-65页 |
| ·触摸屏控制面板 | 第65-67页 |
| ·系统保障措施 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·本文主要结论 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及研究成果 | 第75-76页 |
