步行式窄行距插秧机分插机构及相关部件的设计与试验

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
第一章 绪论	第7-18页
·研究目的和意义	第7页
·国内外水稻插秧机的发展现状	第7-16页
·国内外插秧机发展现状	第7-9页
·插秧机分插机构的研究历程	第9-16页
·主要研究内容和技术路线	第16-18页
·主要研究内容	第16-17页
·技术路线	第17-18页
第二章 步进式窄行距水稻插秧机的总体设计	第18-29页
·插秧机的基本构造和工作原理	第18页
·主要部件的工作原理和改进设计	第18-27页
·秧箱的改进设计	第18-19页
·送秧机构的改进设计	第19-22页
·机架、行走装置和承载浮体的改进设计	第22-24页
·分插机构的改进设计	第24-27页
·本章小结	第27-29页
第三章 分插机构的运动学分析和仿真分析	第29-40页
·链条传动的运动学分析	第29页
·分插机构运动学分析和运动仿真	第29-39页
·分插机构数学模型的建立	第29-31页
·分插机构的三维建模和仿真分析	第31-39页
·本章小结	第39-40页
第四章 配套育秧和田间试验	第40-47页
·7 寸行距机插秧苗的育秧	第40-41页
·机插秧试验	第41-46页
·实验室插秧试验	第41-42页
·田间机插秧试验	第42-46页
·本章小结	第46-47页
第五章 总结与展望	第47-48页
·工作总结	第47页
·研究展望	第47-48页
参考文献	第48-50页
致谢	第50页