| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·制导技术和制导律的发展状况 | 第11-15页 |
| ·制导技术基本原理 | 第11-12页 |
| ·经典制导律的发展状况 | 第12页 |
| ·现代制导律的发展趋势 | 第12-15页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第15-16页 |
| 第2章 弹箭制导相关数学模型和制导系统 | 第16-34页 |
| ·导弹作为变质量系的动力学基本方程 | 第16-17页 |
| ·坐标系的选择和转换 | 第17-26页 |
| ·各个坐标系的定义 | 第17-18页 |
| ·坐标系间的联系与转换 | 第18-26页 |
| ·导弹的空间运动表达式 | 第26-31页 |
| ·制导控制系统 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 经典导引飞行弹道运动分析 | 第34-54页 |
| ·导引方法分类 | 第34-35页 |
| ·相对运动方程 | 第35-39页 |
| ·追踪法 | 第39-41页 |
| ·平行接近法 | 第41-43页 |
| ·比例导引法 | 第43-47页 |
| ·比例导引法的相对运动方程组 | 第44页 |
| ·弹道特性 | 第44-46页 |
| ·比例系数 K 的选择 | 第46-47页 |
| ·三点法 | 第47-49页 |
| ·前置量法 | 第49-52页 |
| ·选择导引方法的要求和复合制导 | 第52-53页 |
| ·基本要求 | 第52-53页 |
| ·复合制导 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 现代制导律及与经典制导律仿真对比 | 第54-62页 |
| ·先进的软件 MATLAB | 第54-55页 |
| ·控制系统的 MATLAB 计算与仿真 | 第54-55页 |
| ·可视化 MATLAB 数据与函数 | 第55页 |
| ·现代导引方法概述 | 第55-56页 |
| ·LQG 最优导引律 | 第56-61页 |
| ·导引律的形成 | 第56-58页 |
| ·LQG 最优导引律在导弹上的应用 | 第58-59页 |
| ·LQG 最优导引律同比例导引律的比较 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 扩展最优末制导律设计及仿真研究 | 第62-79页 |
| ·推导 TIME—TO—GO 的广义最优增强型比例导引 | 第62-65页 |
| ·广义最优增强型比例导引脱靶量解析研究 | 第65-72页 |
| ·扩展最优末制导律 | 第72-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |