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钻机整体移运装置的设计与研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-7页
第一章 绪论第7-19页
   ·课题的研究目的和意义第7页
   ·国内外研究现状第7-9页
     ·国外的研究现状第7-8页
     ·国内的研究现状第8-9页
   ·现有钻机整体移运系统的性能分析第9-17页
     ·固定式作业平台的钻机移动系统第9-10页
     ·轨道移动系统第10-11页
     ·步进式钻机平移装置第11-13页
     ·棘爪步进式钻机移动装置第13-14页
     ·钻机整体移运装置第14页
     ·钻机通用移动装置第14-15页
     ·钻机整体远距离移运装置第15-16页
     ·火车式钻机整体移运系统第16-17页
   ·现有移运装置的问题及总结第17-18页
   ·课题主要研究内容第18页
 本章小结第18-19页
第二章 快速移运系统的受力分析计算第19-25页
   ·四支点支反力的计算第19页
   ·负荷重量、重心的计算第19-23页
     ·负荷重量的计算第19-20页
     ·负荷重心的计算第20-21页
     ·负荷重心允许顶升区域的计算第21-23页
   ·负荷重心监控系统的实现第23-24页
     ·负荷重心监控系统硬件实现第23-24页
     ·负荷重心监视的实现第24页
 本章小结第24-25页
第三章 有限元方法与理论基础第25-35页
   ·有限元方法与理论基础第25-30页
     ·有限元方法第25-27页
     ·力学分析基础第27-28页
     ·弹性薄板的弯曲理论第28-30页
   ·ANSYS 优化方法第30-34页
     ·ANSYS 简介第30-31页
     ·ANSYS 优化步骤第31-33页
     ·ANSYS 优化算法第33-34页
     ·ANSYS 优化设计的注意事项第34页
 本章小结第34-35页
第四章 移运系统结构设计与分析第35-49页
   ·初始条件第35-40页
     ·主体结构第36-39页
     ·使用条件及注意事项第39-40页
   ·支架结构可靠性分析第40-48页
     ·建模的原则第40-42页
     ·支架有限元计算结果分析第42-43页
     ·优化结果总结第43页
     ·可靠性分析理论第43-47页
     ·多项式响应面法第47-48页
 本章小结第48-49页
第五章 总结与展望第49-50页
   ·总结第49页
   ·展望第49-50页
致谢第50-51页
参考文献第51-53页
攻读硕士学位期间所发表的论文第53-54页

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