基于图像传感器的海绵复卷纠偏控制
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-18页 |
| ·本课题的研究背景 | 第13-14页 |
| ·国内外纠偏控制研究现状 | 第14-15页 |
| ·纠偏控制过程自动化的必要性 | 第15-16页 |
| ·纠偏控制系统原理 | 第16页 |
| ·本课题研究意义 | 第16-17页 |
| ·论文研究内容和章节安排 | 第17-18页 |
| 2 海绵复卷纠偏控制系统的总体设计 | 第18-27页 |
| ·海绵复卷跑偏现象的原因分析 | 第18-19页 |
| ·传感器种类介绍 | 第19-22页 |
| ·超声波传感器 | 第19-21页 |
| ·CCD图像传感器 | 第21页 |
| ·可见光传感器 | 第21-22页 |
| ·红外线传感器 | 第22页 |
| ·中心控制器介绍 | 第22-23页 |
| ·纠偏控制系统的基本构成 | 第23-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 3 CCD 光电位置传感器设计与实现 | 第27-34页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·光学系统设计 | 第28页 |
| ·光源选择 | 第28-29页 |
| ·光路设计 | 第29-30页 |
| ·透射式成像光路设计 | 第29页 |
| ·反射式成像光路设计 | 第29-30页 |
| ·CCDILX554 驱动模块 | 第30-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 4 执行机构设计与实现 | 第34-39页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·步进电机的选取 | 第34-35页 |
| ·步进电机驱动M542 | 第35-37页 |
| ·齿轮齿条 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 5 迭代学习纠偏控制算法 | 第39-57页 |
| ·迭代学习控制理论 | 第39-43页 |
| ·理论背景 | 第39-40页 |
| ·基本原理 | 第40-42页 |
| ·迭代学习算法的研究现状 | 第42-43页 |
| ·迭代学习控制与最小二乘法的结合 | 第43-46页 |
| ·最小二乘方法 | 第43-45页 |
| ·迭代学习算法的研究现状 | 第45-46页 |
| ·迭代学习控制在纠偏中的应用 | 第46-48页 |
| ·传统PID控制和迭代学习纠偏控制的仿真实现 | 第48-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 6 实验数据及其分析 | 第57-62页 |
| ·控制系统性能测试 | 第57-60页 |
| ·纠偏实验测试[50] | 第60页 |
| ·数据结果分析 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 7 总结与展望 | 第62-65页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者简历 | 第68页 |
