浮球式惯性平台内部流场及力学特性研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·国内外浮球式惯性平台系统研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内外浮球式惯性平台关键技术研究现状 | 第15-19页 |
| ·论文主要研究工作 | 第19-21页 |
| 第二章 浮球式惯性平台的结构与流场特性 | 第21-42页 |
| ·浮球式惯性平台的工作原理 | 第21-26页 |
| ·台体支承及载体加速度测量机理 | 第21-22页 |
| ·台体稳定及载体姿态测量机理 | 第22-24页 |
| ·电气系统设计 | 第24-25页 |
| ·温控系统设计 | 第25-26页 |
| ·浮球式惯性平台结构特性 | 第26-28页 |
| ·外球壳各部件的位置分布及作用 | 第26页 |
| ·内球体各部件的位置分布及作用 | 第26-28页 |
| ·浮球式惯性平台的流场特性 | 第28-41页 |
| ·计算流体力学概述 | 第28-31页 |
| ·计算流体力学在浮球式惯性平台中的应用 | 第31-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 内球体液体静压支承性能研究 | 第42-66页 |
| ·悬浮垫液压支承性能分析 | 第42-47页 |
| ·悬浮垫承载能力 | 第42-45页 |
| ·悬浮垫液膜刚度 | 第45-46页 |
| ·悬浮垫液膜挤压阻尼效应 | 第46-47页 |
| ·浮球式惯性平台液压支承力模型 | 第47-51页 |
| ·液压支承的几何模型 | 第47-50页 |
| ·液压支承动力学模型 | 第50-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-65页 |
| ·悬浮液流量 | 第52-55页 |
| ·过载大小及方向 | 第55-59页 |
| ·初始支承间隙 | 第59页 |
| ·液压支承的动态特性 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 内球体所受液体干扰力矩研究 | 第66-80页 |
| ·流体润滑理论概述 | 第66-71页 |
| ·流体动压润滑 | 第66页 |
| ·流体静压润滑 | 第66-67页 |
| ·雷诺方程 | 第67-71页 |
| ·流动稳定性分析 | 第71-72页 |
| ·内部流动稳定性 | 第71页 |
| ·瑞利准则 | 第71-72页 |
| ·载体转动引起的流体粘性力矩 | 第72-77页 |
| ·光滑内球体受到的粘性力矩 | 第72-73页 |
| ·悬浮垫受到的粘性力矩 | 第73-77页 |
| ·仿真分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 浮球式惯性平台系统导航性能分析 | 第80-88页 |
| ·惯性导航系统导航解算基本方程 | 第80-81页 |
| ·浮球式惯性平台导航解算方案研究 | 第81-83页 |
| ·平台惯导系统导航解算方案 | 第82页 |
| ·发射惯性系下的导航解算方案 | 第82-83页 |
| ·仿真与分析 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·工作总结 | 第88-89页 |
| ·研究展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第95页 |
