基于单目视觉的弱约束三维表面重建
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 主要变量 | 第12-13页 |
| 缩写词 | 第13-14页 |
| 1 引言 | 第14-19页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·研究目标 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文的创新点 | 第17页 |
| ·本文的组织结构 | 第17-19页 |
| 2 基于单目视觉的三维重建技术 | 第19-37页 |
| ·经典的 PMS 技术 | 第19-21页 |
| ·未校准的 PMS 技术 | 第21-26页 |
| ·基于参照物的三维重建技术 | 第26-30页 |
| ·基于学习的三维重建技术 | 第30-34页 |
| ·小结 | 第34-37页 |
| 3 光照模型的选择 | 第37-51页 |
| ·朗伯模型 | 第37-38页 |
| ·双向反射分布模型 | 第38-39页 |
| ·Phong 模型 | 第39-40页 |
| ·Cook-Torrance 光照模型 | 第40-41页 |
| ·球谐光照模型 | 第41-44页 |
| ·各种光照模型的对比 | 第44-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 4 基于参照物的未校准 PMS 三维表面重建 | 第51-83页 |
| ·未校准 PMS 的原理 | 第51-53页 |
| ·未校准 PMS 消除二义性算法 | 第53-56页 |
| ·已知数据点法求解 SVD 的二义性问题 | 第53页 |
| ·可积性约束降低 SVD 的二义性问题 | 第53-56页 |
| ·基于未校准 PMS 和参照物的三维表面重建 | 第56-63页 |
| ·自然光照参数估算方法 | 第56-57页 |
| ·基于参照物的三维表面法向量的初值估算 | 第57-60页 |
| ·三维表面法向量的优化 | 第60-63页 |
| ·实验数据分析 | 第63-81页 |
| ·合成物体 | 第64-68页 |
| ·合成物体重建的结果比较 | 第68-69页 |
| ·真实物体 | 第69-75页 |
| ·真实物体重建的结果比较 | 第75-81页 |
| ·小结 | 第81-83页 |
| 5 无参照物体的人脸三维重建 | 第83-97页 |
| ·平均人脸模型的建立 | 第83-84页 |
| ·待重建人脸图像的光照估计 | 第84-86页 |
| ·人脸的快速三维重建算法 | 第86-89页 |
| ·利用 PMS 估算人脸形状 | 第86-87页 |
| ·三维人脸的快速优化 | 第87-89页 |
| ·人脸三维重建实验结果及分析 | 第89-96页 |
| ·基于 YaleB 人脸库的实验结果及分析 | 第89-94页 |
| ·基于 BU3D 人脸库的实验结果及分析 | 第94-96页 |
| ·小结 | 第96-97页 |
| 6 无参照物的单幅图像三维重建 | 第97-120页 |
| ·基于单幅图像的三维重建概述 | 第97-98页 |
| ·改进的耦合统计模型 | 第98-107页 |
| ·耦合统计模型的原理 | 第98-102页 |
| ·改进的耦合统计模型新框架 | 第102-106页 |
| ·实验结果与分析 | 第106-107页 |
| ·基于拼接优化的单幅纹理三维重建 | 第107-118页 |
| ·灰度一致图像的光参数估计 | 第109-112页 |
| ·拼接与优化 | 第112-114页 |
| ·实验结果与分析 | 第114-118页 |
| ·小结 | 第118-120页 |
| 7 总结与展望 | 第120-122页 |
| ·总结 | 第120-121页 |
| ·本课题研究展望 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-128页 |
| 附录：纹理光照估算结果 | 第128-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第134-136页 |
