混凝土泵车臂架刚柔耦合模型动力学仿真与优化
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·前言 | 第7页 |
| ·混凝土泵车发展概况 | 第7-9页 |
| ·国外混凝土泵车发展概况 | 第7-8页 |
| ·国内混凝土泵车发展概况 | 第8-9页 |
| ·混凝土泵车的发展趋势以及现存问题 | 第9-10页 |
| ·混凝土泵车的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·混凝土泵车的现存问题 | 第10页 |
| ·混凝土泵车臂架系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文研究的主要内容和意义 | 第11-12页 |
| ·总结 | 第12-13页 |
| 第二章 臂架系统刚/柔模型动力学理论基础 | 第13-22页 |
| ·刚性臂架系统 | 第13-16页 |
| ·约束方程 | 第13-14页 |
| ·坐标变换与任意点运动 | 第14-15页 |
| ·刚性臂架系统动能和势能 | 第15-16页 |
| ·柔性臂架系统 | 第16-21页 |
| ·柔性体系统中坐标系 | 第16-17页 |
| ·柔性臂架上任意点的位置向量、速度和加速度 | 第17-18页 |
| ·柔性臂架系统的能量 | 第18-20页 |
| ·柔性臂架系统动力学方程 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 臂架系统刚/柔性模型的建立与仿真 | 第22-41页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第23-24页 |
| ·臂架系统结构分析 | 第24-25页 |
| ·臂架系统刚性模型的建立与仿真 | 第25-31页 |
| ·工作环境设置 | 第25页 |
| ·臂架系统刚性模型 | 第25-26页 |
| ·臂架系统刚体模型的仿真分析 | 第26-31页 |
| ·ANSYS软件介绍 | 第31页 |
| ·臂架系统刚柔耦合模型的创建 | 第31-35页 |
| ·刚柔耦合模型的创建 | 第31-33页 |
| ·刚柔耦合模型的验证 | 第33-35页 |
| ·臂架系统刚柔耦合模型的仿真与比较 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 臂架系统油缸力优化 | 第41-51页 |
| ·参数化建模与分析方法 | 第41-43页 |
| ·设计研究(Design study) | 第42页 |
| ·试验设计(DOE) | 第42-43页 |
| ·优化设计理论 | 第43-44页 |
| ·优化设计概念 | 第43页 |
| ·优化设计数学模型及方法 | 第43-44页 |
| ·柔性臂架模型油缸力优化 | 第44-48页 |
| ·设计变量的选取 | 第44-46页 |
| ·设计约束及目标函数的确定 | 第46页 |
| ·油缸力优化过程 | 第46-48页 |
| ·臂架结构强度分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 混凝土泵车臂架系统动应力试验 | 第51-56页 |
| ·结构动应力试验 | 第51页 |
| ·测试方案 | 第51-53页 |
| ·动应力测试系统 | 第51-52页 |
| ·布片原则与采样频率的确定 | 第52-53页 |
| ·测点布置 | 第53页 |
| ·测试结果 | 第53-55页 |
| ·数据处理方法 | 第54页 |
| ·测试结果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第61-62页 |
