| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·本课题研究背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外发展现状 | 第7-8页 |
| ·本课题的主要任务 | 第8-11页 |
| 2 墙纸印刷机整体系统简介 | 第11-17页 |
| ·整车系统工作流程简介 | 第11-13页 |
| ·本课题研究内容 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 3 套准控制系统原理与总体方案设计 | 第17-25页 |
| ·墙纸印刷误差产生的原因 | 第17页 |
| ·自动套准控制系统原理 | 第17-22页 |
| ·预套准模块 | 第18-19页 |
| ·车速给定与误差检测 | 第19-22页 |
| ·误差处理与脉冲插补 | 第22页 |
| ·总体方案设计 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 伺服系统数学模型建立与仿真 | 第25-39页 |
| ·伺服电机与伺服驱动器的建模 | 第25-30页 |
| ·伺服电机的特点 | 第25页 |
| ·伺服驱动器的工作原理 | 第25-26页 |
| ·伺服系统建模 | 第26-30页 |
| ·伺服系统模型仿真 | 第30-32页 |
| ·数字 PID 算法及其实现 | 第32-37页 |
| ·PID 算法的数字实现 | 第33-36页 |
| ·PID 参数的整定 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 5 套准系统硬件电路设计 | 第39-51页 |
| ·硬件设计总体方案 | 第39页 |
| ·主要器件的选择及其特点 | 第39-40页 |
| ·速度板硬件电路设计 | 第40-43页 |
| ·速度板键盘电路 | 第40-41页 |
| ·差分传输硬件电路设计 | 第41页 |
| ·CAN 总线接口 | 第41-43页 |
| ·DSP 外部晶振与 JTAG 电路设计 | 第43页 |
| ·分机板硬件电路设计 | 第43-47页 |
| ·数字双光眼检测电路 | 第44页 |
| ·差分接收电路 | 第44页 |
| ·分机板上 DSP 与 FPGA 的 SPI 通信电路 | 第44-45页 |
| ·FPGA 工作配置电路 | 第45-47页 |
| ·电源电路设计 | 第47-48页 |
| ·电磁兼容与抗干扰问题 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 软件设计 | 第51-65页 |
| ·预套准模块软件设计 | 第52页 |
| ·速度板软件设计 | 第52-53页 |
| ·误差检测部分软件设计 | 第53-57页 |
| ·波门开启软件的设计 | 第55页 |
| ·误差检测软件设计 | 第55-57页 |
| ·误差处理部分软件设计 | 第57-63页 |
| ·自动套准程序设计 | 第57-62页 |
| ·手动套准程序设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 7 系统调试 | 第65-71页 |
| ·调试过程 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 8 总结展望 | 第71-73页 |
| ·工作总结 | 第71页 |
| ·课题展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80页 |