永磁同步直线电机推力波动分析与抑制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第14-18页 |
| ·直线电机应用现状 | 第14-15页 |
| ·永磁同步直线电机推力波动分析 | 第15-16页 |
| ·抑制永磁同步直线电机推力波动的方法 | 第16-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 永磁同步直线电机数学模型及控制策略 | 第19-35页 |
| ·永磁同步直线电机的基本结构和工作原理 | 第19-20页 |
| ·永磁同步直线电机的矢量控制原理 | 第20-24页 |
| ·永磁同步直线电机的数学模型 | 第24-25页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第25-30页 |
| ·永磁同步直线电机伺服控制系统仿真 | 第30-34页 |
| ·永磁同步直线电机矢量控制系统结构 | 第30-31页 |
| ·控制系统仿真模型 | 第31-32页 |
| ·仿真结果 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 永磁同步直线电机推力波动分析与抑制策略 | 第35-57页 |
| ·永磁同步直线电机推力波动分析 | 第35-40页 |
| ·纹波扰动 | 第35-37页 |
| ·齿槽效应 | 第37-38页 |
| ·端部效应 | 第38-40页 |
| ·其他因素引起的推力波动 | 第40页 |
| ·死区补偿算法 | 第40-49页 |
| ·死区效应的分析 | 第41-43页 |
| ·死区补偿算法 | 第43-46页 |
| ·死区补偿算法仿真结果与分析 | 第46-49页 |
| ·永磁同步直线电机定位力补偿策略 | 第49-55页 |
| ·永磁同步直线电机定位力分析 | 第49-51页 |
| ·永磁同步直线电机定位力补偿策略 | 第51-53页 |
| ·定位力补偿算法仿真结果与分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 永磁同步直线电机伺服控制系统的软硬件设计 | 第57-71页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第57-65页 |
| ·TMS320F2812最小系统设计 | 第58页 |
| ·供电电源电路的设计 | 第58-59页 |
| ·电流采样模块 | 第59-60页 |
| ·霍尔传感器接口模块 | 第60页 |
| ·直线光栅尺接口电路 | 第60-62页 |
| ·人机接口模块 | 第62-63页 |
| ·功率驱动模块 | 第63-65页 |
| ·开关电源 | 第65页 |
| ·控制系统软件设计 | 第65-69页 |
| ·功能模块 | 第65-66页 |
| ·主程序设计 | 第66-67页 |
| ·故障保护程序 | 第67页 |
| ·初始寻相与回零模块 | 第67-68页 |
| ·电机驱动控制程序 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 永磁同步直线电机伺服控制系统实验研究 | 第71-77页 |
| ·永磁同步直线电机伺服控制系统实验平台简介 | 第71-72页 |
| ·系统三闭环实验结果与分析 | 第72-75页 |
| ·系统开环实验 | 第72-73页 |
| ·电流闭环实验 | 第73-74页 |
| ·速度闭环实验 | 第74页 |
| ·位置闭环实验 | 第74-75页 |
| ·永磁同步直线电机推力波动补偿实验 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
