三维重建中双目立体视觉关键技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·双目立体视觉关键技术 | 第10-11页 |
| ·国内外双目立体视觉研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究工作及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 双目立体视觉模型及系统设计 | 第15-24页 |
| ·双目立体视觉的基本原理及数学模型 | 第15-17页 |
| ·相交光轴的双目视觉模型 | 第15-16页 |
| ·共光轴的双目视觉模型 | 第16页 |
| ·平行光轴的双目视觉模型 | 第16-17页 |
| ·双目立体视觉系统的硬件组成 | 第17-22页 |
| ·CCD 工业相机的选择 | 第17-19页 |
| ·光学镜头的选择 | 第19-20页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第20-21页 |
| ·其他器材的选择及整体系统搭建 | 第21-22页 |
| ·双目立体视觉系统的软件流程设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 相机成像模型及标定 | 第24-35页 |
| ·相机成像几何模型 | 第24-28页 |
| ·图像坐标系、相机坐标系与世界坐标系 | 第24-26页 |
| ·线性成像模型 | 第26-27页 |
| ·非线性成像模型 | 第27-28页 |
| ·张正友平面标定方法 | 第28-30页 |
| ·本文构建的双目立体视觉系统标定结果 | 第30-34页 |
| ·左右两相机内部参数标定结果 | 第30-32页 |
| ·左右两相机外部参数标定结果 | 第32-33页 |
| ·立体标定结果 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 图像预处理 | 第35-43页 |
| ·图像滤波 | 第35-37页 |
| ·邻域平均滤波 | 第35-36页 |
| ·中值滤波 | 第36页 |
| ·自适应中值滤波 | 第36-37页 |
| ·图像对比度增强 | 第37-38页 |
| ·传统直方图均衡化 | 第37页 |
| ·有限对比自适应直方图均衡化 | 第37-38页 |
| ·系统采集图像预处理结果 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 立体匹配及三维重建 | 第43-59页 |
| ·双目立体视觉匹配算法分类 | 第43-47页 |
| ·基于区域的立体匹配算法 | 第44-45页 |
| ·基于特征的立体匹配算法 | 第45-46页 |
| ·基于相位的立体匹配算法 | 第46-47页 |
| ·基于特征与区域相结合的分步立体匹配算法 | 第47-50页 |
| ·Harris 角点检测 | 第47-48页 |
| ·基于角点匹配的视差估计 | 第48-49页 |
| ·平均误差阈值机制 | 第49-50页 |
| ·立体匹配仿真结果及分析 | 第50-56页 |
| ·Tsukuba 标准图像对匹配结果 | 第50-53页 |
| ·匹配可靠性分析与耗时比较 | 第53-54页 |
| ·系统采集的真实场景图像对匹配结果 | 第54-56页 |
| ·三维重建实验结果 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
