| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第8-9页 |
| ·视频图像运动目标跟踪技术的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-11页 |
| ·本文的结构安排 | 第11-12页 |
| 2 视频图像采集与解码 | 第12-19页 |
| ·光学系统 | 第12页 |
| ·CCD图像采集模块 | 第12-13页 |
| ·视频解码模块的设计 | 第13-18页 |
| ·电路原理结构设计 | 第13-14页 |
| ·SAA7111芯片介绍 | 第14页 |
| ·SAA7111芯片的硬、软件配置 | 第14-17页 |
| ·AL251芯片介绍 | 第17页 |
| ·AL251芯片的硬、软件配置 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 视频图像运动目标跟踪算法分析与实现 | 第19-37页 |
| ·图像增强 | 第19页 |
| ·图像平滑处理 | 第19-23页 |
| ·平均滤波法 | 第19-21页 |
| ·高斯平滑滤波 | 第21-22页 |
| ·自适应高斯平滑滤波法 | 第22页 |
| ·自适应高斯平滑滤波的算法仿真 | 第22-23页 |
| ·视频图像的边缘检测技术 | 第23-26页 |
| ·常见边缘检测方法 | 第24-25页 |
| ·基于Sobel算子的边缘检测算法 | 第25-26页 |
| ·基于Sobel算子的边缘检测算法仿真 | 第26页 |
| ·基于边缘检测的相关匹配跟踪算法的研究 | 第26-31页 |
| ·常见跟踪算法 | 第26-27页 |
| ·跟踪算法的选取 | 第27-28页 |
| ·基于边缘检测的相关匹配跟踪算法 | 第28-31页 |
| ·视频图像处理及跟踪的软、硬件实现 | 第31-35页 |
| ·基于FPGA平台的整体结构设计 | 第31页 |
| ·图像帧选取模块 | 第31-32页 |
| ·基于3×3模板构建的图像预处理及边缘检测模块设计 | 第32-34页 |
| ·图像存储与显示 | 第34页 |
| ·并行处理结构的边缘检测与提取 | 第34-35页 |
| ·基准图像更新模块 | 第35页 |
| ·相关运算与匹配设计 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4 地平式天文望远镜结构特征及其伺服控制系统 | 第37-52页 |
| ·地平式天文望远镜的结构 | 第37-38页 |
| ·地平式天文望远镜伺服控制系统设计 | 第38-51页 |
| ·二相四线式步进电机 | 第38页 |
| ·减速器 | 第38-39页 |
| ·限位开关 | 第39页 |
| ·伺服控制箱设计 | 第39-40页 |
| ·伺服控制电路设计 | 第40-45页 |
| ·二相四线式步进电机驱动器设计 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 嵌入式人机界面的设计 | 第52-61页 |
| ·TFT模块硬件电路设计 | 第52-53页 |
| ·系统NlosⅡ软核处理器的构建 | 第53-57页 |
| ·NiosⅡ软核处理器 | 第53页 |
| ·NiosⅡ软核各功能模块的构建 | 第53-56页 |
| ·NiosⅡ软核的生成 | 第56-57页 |
| ·TFT模块驱动程序设计 | 第57-59页 |
| ·SSD1289驱动程序设计 | 第57-59页 |
| ·ADS7843驱动程序设计 | 第59页 |
| ·MC/GUI图形界面开发 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 系统性能参数测试及调试结果 | 第61-66页 |
| ·实时图像采集与处理测试 | 第61-62页 |
| ·实时图像采集结果 | 第61-62页 |
| ·实时图像跟踪结果测试 | 第62页 |
| ·伺服控制系统性能参数测试 | 第62-64页 |
| ·天文望远镜伺服转动参数测试 | 第62-63页 |
| ·步进电机驱动器性能参数测试 | 第63-64页 |
| ·系统联调测试 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录A 伺服控制电路原理图 | 第71-72页 |
| 附录B 二相四线式步进电机驱动电路原理图 | 第72页 |
| 附录C 伺服控制箱实物图 | 第72-73页 |
| 附录D 地平式天文望远镜实物图 | 第73页 |
| 附录E FPGA电路实物图 | 第73页 |