DSP无刷直流电机控制器的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·无刷直流电机的发展状况 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电机的发展历史 | 第11页 |
| ·无刷直流电机控制技术的发展状况 | 第11-12页 |
| ·本文的结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理和数学模型 | 第14-24页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第14-15页 |
| ·电动机本体 | 第14-15页 |
| ·转子位置传感器 | 第15页 |
| ·驱动控制电路 | 第15页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·电压方程 | 第17-19页 |
| ·转矩方程 | 第19页 |
| ·运动方程 | 第19页 |
| ·传递函数 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机的运行特性 | 第20-23页 |
| ·起动特性 | 第21页 |
| ·工作特性 | 第21-22页 |
| ·机械特性 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 控制器的整体结构和控制策略 | 第24-32页 |
| ·控制器的整体框架 | 第24页 |
| ·控制器速度控制结构 | 第24-25页 |
| ·控制芯片 | 第25-27页 |
| ·控制芯片的选择 | 第25-26页 |
| ·DSP芯片的介绍 | 第26页 |
| ·TMS320F2812芯片的优点 | 第26-27页 |
| ·控制技术 | 第27-29页 |
| ·调速原理 | 第27页 |
| ·电枢电压的调节方法 | 第27-28页 |
| ·PWM波的生成 | 第28-29页 |
| ·控制策略 | 第29-31页 |
| ·PID控制 | 第29-30页 |
| ·数字PID控制算法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 控制器硬件电路设计 | 第32-41页 |
| ·硬件电路的总体结构 | 第32页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第32-35页 |
| ·电源电路设计 | 第33页 |
| ·SCI硬件设计 | 第33-34页 |
| ·最小系统设计 | 第34-35页 |
| ·功率驱动电路的设计 | 第35-37页 |
| ·功率管的选取 | 第35页 |
| ·逆变电路的设计 | 第35-36页 |
| ·功率驱动芯片的选取及驱动电路的设计 | 第36-37页 |
| ·采样检测电路设计 | 第37-39页 |
| ·电流采样电路 | 第37-38页 |
| ·转子位置信号检测电路 | 第38-39页 |
| ·保护电路的设计 | 第39-40页 |
| ·过流保护电路 | 第39-40页 |
| ·光耦隔离电路 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 控制器的软件设计 | 第41-48页 |
| ·软件开发环境的介绍 | 第41-42页 |
| ·控制器软件设计 | 第42页 |
| ·无刷直流电机控制原理 | 第42页 |
| ·控制器的整体结构 | 第42页 |
| ·主程序设计 | 第42-44页 |
| ·中断服务子程序 | 第44-47页 |
| ·捕获中断子程序 | 第44-46页 |
| ·A/D中断子程序 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 实验结果 | 第48-53页 |
| ·实验结果 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第七章 结论与讨论 | 第53-54页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·讨论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附录一 控制电路PCB | 第57-58页 |
| 附录二 驱动电路的PCB | 第58页 |
