| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·拉床 | 第10-11页 |
| ·多轴控制 | 第11页 |
| ·拉床国内外的研究现状 | 第11-15页 |
| ·论文主要内容和组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁交流同步伺服系统的基本概念 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·矢量控制思想 | 第17-18页 |
| ·坐标变换 | 第18-23页 |
| ·空间矢量调制原理 | 第23-25页 |
| ·本章总结 | 第25-26页 |
| 第三章 永磁交流伺服电机多轴同步驱动拉床控制系统硬件设计 | 第26-38页 |
| ·工作原理 | 第26-27页 |
| ·设计目标 | 第27-28页 |
| ·主溜板驱动模式设计 | 第28-32页 |
| ·辅溜板驱动模式设计 | 第32-33页 |
| ·上位机控制系统设计 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 永磁交流伺服电机多轴同步驱动拉床控制系统软件设计 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·控制系统程序设计 | 第38-41页 |
| ·、单伺服初始定位设计 | 第39-40页 |
| ·同步故障保护设计 | 第40-41页 |
| ·触摸屏人机界面设计 | 第41-47页 |
| ·装机和调机画面设计 | 第41-45页 |
| ·工序界面设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 实验测试 | 第48-55页 |
| ·同步性能测试实验及分析 | 第48-52页 |
| ·系统稳定性能测试 | 第52-53页 |
| ·性能结果测试 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 拉床多轴同步控制系统存在的问题分析与优化设计 | 第55-64页 |
| ·存在问题分析 | 第55-56页 |
| ·优化设计 | 第56页 |
| ·永磁交流伺服系统参数调节和监控界面设计 | 第56-63页 |
| ·交流伺服系统调试界面通信接口选择 | 第57页 |
| ·MODBUS 通讯协议 | 第57-60页 |
| ·串行通信模块设计 | 第60-61页 |
| ·伺服性能测试波形显示界面设计 | 第61-62页 |
| ·交流伺服系统参数界面设计 | 第62页 |
| ·交流伺服系统故障监控界面设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
