| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·研究现状与应用前景 | 第8-9页 |
| ·相关背景技术简介 | 第9-12页 |
| ·目标检测概述 | 第9-10页 |
| ·特征提取技术简介 | 第10-12页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第12-15页 |
| ·论文主要工作 | 第12-13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 图像局部不变特征的提取与描述 | 第15-25页 |
| ·局部不变特征概述 | 第15-16页 |
| ·局部不变特征的发展 | 第16-17页 |
| ·局部不变特征的分类 | 第17-20页 |
| ·对特征检测方法的分类 | 第17-19页 |
| ·对特征描述方法的分类 | 第19-20页 |
| ·SIFT 特征检测与描述 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 基于 SURF 算法的图像不变特征的提取与描述 | 第25-39页 |
| ·SURF 局部不变特征提取原理 | 第25-29页 |
| ·建立积分图像 | 第25-26页 |
| ·DoH 近似 | 第26-27页 |
| ·尺度空间的构建 | 第27-29页 |
| ·点的搜索与定位 | 第29页 |
| ·SURF 局部不变特征描述子计算原理 | 第29-32页 |
| ·主方向的建立 | 第29-30页 |
| ·基于 Haar 小波响应构建描述子向量 | 第30-32页 |
| ·对 SURF 局部不变特征算法的改进 | 第32-38页 |
| ·对主方向计算方法的改进 | 第32-33页 |
| ·对描述子构建方法的改进 | 第33-34页 |
| ·试验与分析 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于 SURF 的特征匹配技术的研究 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·相似性度量准则 | 第39-42页 |
| ·基于距离的度量方法 | 第40页 |
| ·基于统计的度量方法 | 第40-41页 |
| ·SURF 特征匹配所用的方法 | 第41-42页 |
| ·搜索空间与搜索策略 | 第42-45页 |
| ·搜索空间的建立 | 第42-44页 |
| ·高维数据搜索策略 | 第44-45页 |
| ·去除误匹配及定位目标 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-49页 |
| 第五章 目标检测系统的实现 | 第49-61页 |
| ·硬件平台介绍 | 第49-52页 |
| ·软件开发环境的搭建 | 第52-53页 |
| ·交叉编译环境介绍 | 第52页 |
| ·DM6467 软件开发包的安装 | 第52-53页 |
| ·目标检测算法在系统中的实现 | 第53-57页 |
| ·xDM 标准 | 第53-54页 |
| ·目标检测系统的实现方案 | 第54-57页 |
| ·实验效果 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·全文工作总结 | 第61页 |
| ·研究展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |