| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第8页 |
| ·研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文内容和章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 机载 LiDAR 技术与应用 | 第12-36页 |
| ·机载 LIDAR 系统组成 | 第12-17页 |
| ·激光测距单元 | 第13-14页 |
| ·光学机械扫描单元 | 第14-16页 |
| ·全球定位系统 | 第16页 |
| ·惯性导航系统 | 第16页 |
| ·其他装置 | 第16-17页 |
| ·LIDAR 数据及特点 | 第17-25页 |
| ·数据格式 | 第17-21页 |
| ·数据的特点 | 第21-24页 |
| ·存在的主要问题 | 第24-25页 |
| ·机载 LIDAR 处理流程 | 第25-32页 |
| ·确定飞行航迹 | 第25-26页 |
| ·坐标计算 | 第26-28页 |
| ·航带拼接 | 第28-30页 |
| ·粗差点剔除 | 第30-31页 |
| ·滤波 | 第31页 |
| ·激光点云分类 | 第31-32页 |
| ·LIDAR 优势及应用领域 | 第32-36页 |
| ·LiDAR 的优势 | 第32页 |
| ·LiDAR 的应用领域 | 第32-36页 |
| 第三章 改进的虚拟格网 | 第36-46页 |
| ·数据组织方式 | 第36-39页 |
| ·构建虚拟格网 | 第39-46页 |
| ·hash 表 | 第39-40页 |
| ·基于 hash 表的点云数据虚拟格网组织分析 | 第40-41页 |
| ·构建过程 | 第41-42页 |
| ·参数选择 | 第42-43页 |
| ·在 LiDAR 方式中的应用 | 第43-44页 |
| ·数据测试实例 | 第44-46页 |
| 第四章 基于虚拟格网的形态学滤波算法 | 第46-62页 |
| ·滤波算法总结 | 第46-50页 |
| ·形态学滤波方法 | 第47-48页 |
| ·逐渐加密算法 | 第48-49页 |
| ·基于表面的方法 | 第49页 |
| ·基于聚类分割方法(Segmentation based filters) | 第49-50页 |
| ·改进的形态学滤波算法 | 第50-62页 |
| ·去粗差点 | 第50-53页 |
| ·形态学滤波 | 第53-54页 |
| ·改进的形态学滤波 | 第54-55页 |
| ·参数的选择 | 第55-56页 |
| ·滤波算法实验及结果 | 第56-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·论文工作总结 | 第62页 |
| ·论文研究展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参与的科研课题 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |