| 表目录 | 第1-8页 |
| 图目录 | 第8-12页 |
| 摘要 | 第12-13页 |
| Abstract | 第13-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-28页 |
| ·课题研究背景 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-26页 |
| ·相机标定研究现状 | 第19-20页 |
| ·图像匹配研究现状 | 第20-25页 |
| ·基本矩阵估计研究现状 | 第25-26页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第26-28页 |
| 第2章 空间平台相机在线标定技术研究 | 第28-52页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·基于多结构元素复合滤波的形态学边缘检测 | 第28-35页 |
| ·多结构元素复合滤波 | 第29-30页 |
| ·具有方向估计的形态学梯度计算 | 第30-31页 |
| ·阈值比较及沿梯度方向 NMS | 第31页 |
| ·仿真实验与分析 | 第31-34页 |
| ·结论 | 第34-35页 |
| ·基于平行四边形投影的相机标定 | 第35-51页 |
| ·预备知识 | 第35-37页 |
| ·基于平行四边形相似不变量的相机标定 | 第37-41页 |
| ·基于直线射影不变性的径向畸变参数估计 | 第41-42页 |
| ·实验与分析 | 第42-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 基于 SCCH 描述子的多尺度 Harris 角点匹配 | 第52-83页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·基于高斯金字塔的 Harris 角点检测及其硬件加速方法 | 第53-64页 |
| ·基于高斯金字塔的 Harris 角点检测 | 第53-56页 |
| ·基于高斯金字塔的 Harris 角点检测硬件加速设计 | 第56-61页 |
| ·仿真实验与分析 | 第61-64页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·基于 SCCH 的局部特征描述方法 | 第64-72页 |
| ·SCCH 特征描述子 | 第65-67页 |
| ·实验与分析 | 第67-72页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·基于 SCCH 的多尺度 Harris 角点匹配 | 第72-81页 |
| ·算法实现 | 第72-73页 |
| ·实验与分析 | 第73-81页 |
| ·结论 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第4章 应用序贯相似检测的基本矩阵估计 | 第83-101页 |
| ·引言 | 第83-84页 |
| ·预备知识 | 第84-87页 |
| ·对极几何与基本矩阵 | 第84-85页 |
| ·基本矩阵的一般求解方法 | 第85-87页 |
| ·基于 SSDA 的快速基本矩阵估计 | 第87-100页 |
| ·SSDA 及其改进算法 | 第87-90页 |
| ·改进 MAPSAC 算法 | 第90-91页 |
| ·基于 SSDA 的基本矩阵估计算法 | 第91-92页 |
| ·实验与分析 | 第92-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第5章 序列图像三维重建系统设计与实现 | 第101-118页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·序列图像三维重建算法实现 | 第101-104页 |
| ·度量空间三维点云恢复 | 第102-103页 |
| ·三维模型整合 | 第103-104页 |
| ·三维重建实验系统设计与实现 | 第104-117页 |
| ·模块功能与实现 | 第105-106页 |
| ·实验结果与分析 | 第106-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第6章 结束语 | 第118-120页 |
| ·论文研究工作总结 | 第118-119页 |
| ·工作展望 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-130页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第130页 |
