| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第8-9页 |
| ·直接转矩控制的研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 永磁同步电机数学建模与直接转矩控制原理 | 第13-27页 |
| ·永磁同步电动机的物理结构 | 第13-14页 |
| ·坐标系及坐标变换 | 第14-16页 |
| ·三相永磁同步电机的数学模型 | 第16-19页 |
| ·三相静止坐标系下的PMSM模型 | 第17-18页 |
| ·两相旋转坐标系下的PMSM模型 | 第18-19页 |
| ·两相静止坐标PMSM模型 | 第19页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制原理 | 第19-26页 |
| ·转矩的生成 | 第19-21页 |
| ·三相电压源逆变器工作原理 | 第21-22页 |
| ·电压空间矢量与磁链空间矢量 | 第22页 |
| ·电压空间矢量对电动机转矩的影响 | 第22-24页 |
| ·传统滞环直接转矩控制系统基本模型 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于分段调制策略的永磁同步电机直接转矩控制系统方案研究 | 第27-35页 |
| ·采用分段调制策略改善系统低速性能 | 第27页 |
| ·基于空间矢量调制的直接转矩控制 | 第27-30页 |
| ·空间矢量调制 | 第27-29页 |
| ·基于SVM的直接转矩控制系统 | 第29-30页 |
| ·基于滑模变结构控制的直接转矩控制 | 第30-33页 |
| ·滑模变结构控制 | 第30-32页 |
| ·基于滑模变结构的PMSM直接转矩控制 | 第32-33页 |
| ·基于滑模变结构和空间矢量调制分段调制的直接转矩控制方案 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于分段调制策略的直接转矩控制系统的实现和仿真研究 | 第35-47页 |
| ·基于空间矢量调制的直接转矩控制 | 第35-40页 |
| ·非零电压空间矢量的作用时间 | 第35-37页 |
| ·切换时间的计算 | 第37-38页 |
| ·参考电压矢量所处扇区的判定 | 第38-40页 |
| ·基于滑模变结构的PMSM直接转矩控制 | 第40-42页 |
| ·永磁同步电机状态模型 | 第40页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第40-42页 |
| ·仿真研究及结果分析 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 系统软硬件设计 | 第47-61页 |
| ·直接转矩控制系统的硬件电路 | 第48-53页 |
| ·系统主电路及IPM驱动电路设计 | 第48-49页 |
| ·基于DSP的控制电路 | 第49-50页 |
| ·电流电压检测电路 | 第50-51页 |
| ·速度检测 | 第51-53页 |
| ·直接转矩控制系统的软件设计 | 第53-60页 |
| ·软件设计概述 | 第53-54页 |
| ·系统控制软件的任务及设计方案 | 第54-55页 |
| ·PI调节器模块 | 第55-56页 |
| ·PWM中断服务子程序设计 | 第56-58页 |
| ·磁链和转矩的计算 | 第58-59页 |
| ·SVPWM生成模块 | 第59页 |
| ·功率模块保护中断(PDPINT中断) | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 论文总结 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第69页 |
