基于虚拟现实的自走式农业机械试验方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究和发展现状 | 第15-26页 |
| ·本课题的研究内容和方法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第二章 自走式农业机械虚拟现实试验系统模型的构建 | 第28-47页 |
| ·虚拟现实系统开发环境及功能 | 第28-30页 |
| ·构建三维虚拟场景模型 | 第30-43页 |
| ·自走式农业机械模型的构建 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 自走式农业机械运动学和动力学分析 | 第47-73页 |
| ·发动机数学模型的建立 | 第47-50页 |
| ·轮式收获机械转向系运动学分析 | 第50-53页 |
| ·动力传动系统动力学分析 | 第53-54页 |
| ·轮胎数学模型分析 | 第54-62页 |
| ·平顺性能动力学分析 | 第62-66页 |
| ·牵引性能动力学分析 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 自走式农业机械虚拟试验方法的实现 | 第73-86页 |
| ·基于Simulink与VC的混合编程方法 | 第73-78页 |
| ·遵循物理学运动规律的虚拟现实世界的集成 | 第78-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 基于虚拟现实系统自走式农业机械试验的实现 | 第86-101页 |
| ·动态地形实时可视化 | 第86-89页 |
| ·联合收割机性能试验的实现 | 第89-96页 |
| ·田间虚拟试验展示 | 第96-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 虚拟试验系统的验证和评价 | 第101-111页 |
| ·垂向加速度实车试验 | 第101-105页 |
| ·虚拟试验的牵引性能评价 | 第105-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第七章 虚拟现实系统的人机交互 | 第111-116页 |
| ·沉浸式虚拟现实系统 | 第111-112页 |
| ·人机接口 | 第112-113页 |
| ·系统集成界面 | 第113-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第八章 结论与建议 | 第116-118页 |
| ·结论 | 第116页 |
| ·创新点 | 第116-117页 |
| ·建议 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 作者简介 | 第126页 |
