GNSS高精度定位接收技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目次 | 第8-10页 |
| 图目录 | 第10-11页 |
| 缩写词 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·定位导航的历史与技术演进 | 第12-14页 |
| ·全球导航卫星系统 | 第14-17页 |
| ·系统组成 | 第14-15页 |
| ·全球定位系统 | 第15-16页 |
| ·格洛纳斯及伽利略导航卫星系统 | 第16-17页 |
| ·北斗二代及其他GNSS系统 | 第17页 |
| ·课题研究背景 | 第17-18页 |
| ·高精度定位接收技术研究现状 | 第18-22页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的跟踪技术 | 第19页 |
| ·基于惯性导航器件的组合导航技术 | 第19-20页 |
| ·矢量跟踪环路技术 | 第20-21页 |
| ·BOC信号接收技术 | 第21-22页 |
| ·本文的主要研究内容和结构安排 | 第22-24页 |
| 第2章 GNSS软件接收机基础 | 第24-44页 |
| ·信号接收模型 | 第24-26页 |
| ·接收机组成 | 第26-40页 |
| ·天线与射频前端 | 第27-28页 |
| ·捕获 | 第28-31页 |
| ·跟踪 | 第31-33页 |
| ·解算 | 第33-36页 |
| ·其他 | 第36-40页 |
| ·接收机误差源 | 第40-43页 |
| ·卫星星历与星钟误差 | 第41页 |
| ·电离层误差与对流层误差 | 第41-42页 |
| ·多径误差 | 第42页 |
| ·接收机端误差 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 信号估计方法理论 | 第44-55页 |
| ·线性卡尔曼滤波 | 第44-47页 |
| ·测量模型方程与状态模型方程 | 第44-46页 |
| ·预测与更新 | 第46-47页 |
| ·非线性卡尔曼滤波 | 第47-49页 |
| ·应用例子：导航解算 | 第49-54页 |
| ·系统模型 | 第50-51页 |
| ·测量模型 | 第51-52页 |
| ·输入噪声 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 矢量跟踪接收技术 | 第55-75页 |
| ·基本原理及环路结构 | 第55-57页 |
| ·导航滤波器 | 第57-63页 |
| ·状态预测 | 第57-59页 |
| ·测量更新 | 第59-61页 |
| ·环路反馈 | 第61-63页 |
| ·矢量跟踪辅助标量跟踪 | 第63-69页 |
| ·基本原理及结构 | 第63-65页 |
| ·通道滤波器 | 第65-69页 |
| ·仿真结果 | 第69-74页 |
| ·正常信号下的频率跟踪特性 | 第69-70页 |
| ·中断信号下的频率跟踪特性 | 第70-72页 |
| ·突发解算异常下的跟踪特性 | 第72-73页 |
| ·高动态下的频率跟踪特性 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 二进制偏移载波调制信号矢量接收技术 | 第75-94页 |
| ·信号模型 | 第75-83页 |
| ·BOC调制原理 | 第75-77页 |
| ·自相关函数及其功率谱密度 | 第77-83页 |
| ·BOC信号接收技术 | 第83-89页 |
| ·传统跟踪环路方法 | 第84-86页 |
| ·副峰消除法 | 第86-87页 |
| ·基于矢量跟踪的接收方法 | 第87-89页 |
| ·仿真结果 | 第89-93页 |
| ·传统环路的跟踪模糊度问题 | 第89-90页 |
| ·BOC的矢量跟踪结果 | 第90-91页 |
| ·RAIM-VTL信号跟踪法 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 攻读学位期间参与的项目和完成的论文 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
