基于GPS定位的矿石堆场机群监控系统设计
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·研发意义 | 第11-13页 |
| ·相关研究应用现状 | 第13-14页 |
| ·论文主要内容和安排 | 第14-15页 |
| 2 系统构架方案及设计原则 | 第15-19页 |
| ·系统总体组成 | 第15-16页 |
| ·GPS移动站及基站 | 第15-16页 |
| ·解算服务器 | 第16页 |
| ·系统设计原则 | 第16-18页 |
| ·可靠性 | 第16-17页 |
| ·易维护性 | 第17-18页 |
| ·经济性 | 第18页 |
| ·技术标准 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 GPS技术及相关理论研究 | 第19-26页 |
| ·GPS的特点 | 第19-20页 |
| ·GPS的系统构成 | 第20-21页 |
| ·定位基本原理 | 第21-22页 |
| ·差分定位 | 第22-23页 |
| ·坐标转换 | 第23-25页 |
| ·高斯平面投影坐标系 | 第23-24页 |
| ·堆场平面坐标系 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 机群监控系统关键模型 | 第26-35页 |
| ·单机模型 | 第27-31页 |
| ·多机防碰撞模型 | 第31-34页 |
| ·导数求解法 | 第32-33页 |
| ·分段求解法 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 5 系统硬件规划及配置 | 第35-47页 |
| ·GPS天线 | 第35-36页 |
| ·GPS接收机 | 第36-43页 |
| ·GPS接收机组成 | 第36-37页 |
| ·GPS接收机分类 | 第37-39页 |
| ·NovAtel FlexPak-G2接收机 | 第39-43页 |
| ·串口通讯服务器 | 第43-45页 |
| ·解算服务器 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 6 解算服务程序设计 | 第47-66页 |
| ·程序总体框架 | 第48-49页 |
| ·移动站数据采集模块 | 第49-55页 |
| ·模块组成框架 | 第49-50页 |
| ·TCP协议 | 第50-52页 |
| ·Winsock编程 | 第52-54页 |
| ·单机解算 | 第54-55页 |
| ·大机运动状态解算模块 | 第55-57页 |
| ·数据库接口模块 | 第57-58页 |
| ·OPC数据接口模块 | 第58-64页 |
| ·OPC简介 | 第59-60页 |
| ·基于COM技术的OPC | 第60-61页 |
| ·接口实现 | 第61-64页 |
| ·解算服务程序窗口设计 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 图索引 | 第70-72页 |
| 作者简历 | 第72-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |
