| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景与意义 | 第8页 |
| ·国内外研究概况 | 第8-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 异步电机数学模型及矢量控制原理 | 第13-31页 |
| ·异步电机数学模型 | 第13-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-24页 |
| ·矢量控制原理 | 第24-31页 |
| 3 异步电机矢量控制的组成单元 | 第31-47页 |
| ·矢量控制基本框图 | 第31-32页 |
| ·矢量控制器 | 第32-33页 |
| ·电压指令前馈生成器 | 第33-34页 |
| ·电流反馈控制器 | 第34-41页 |
| ·转速调节器的设计 | 第41-43页 |
| ·转子电阻的自动校正 | 第43-47页 |
| 4 矢量控制系统实验台架的介绍与软件设计 | 第47-54页 |
| ·实验台架的介绍 | 第47-50页 |
| ·异步电机矢量控制系统的软件设计 | 第50-54页 |
| 5 仿真与实验 | 第54-63页 |
| ·矢量控制系统仿真 | 第54-60页 |
| ·实验验证情况 | 第60-63页 |
| 6 全文总结 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |