石油钻机自动送钻系统和模拟加载系统研究

摘要	第1-8页
Abstract	第8-9页
第1章 . 绪论	第9-14页
·石油钻机自动送钻概述	第9-10页
·国内外发展状况及未来发展趋势	第10-12页
·本论文研究内容	第12-14页
第2章 . 石油钻机交流变频自动送钻技术	第14-31页
·石油钻机工艺流程	第14-16页
·石油钻机自动送钻工作原理及工况分析	第16-19页
·钻进参数	第19-23页
·异步电动机交流变频调速技术	第23-31页
·三相异步电动机工作原理	第23-25页
·电机调速方式	第25-31页
第3章 . 自动送钻系统控制策略的研究	第31-55页
·模糊控制方法	第31-36页
·模糊控制的基本思想	第31-32页
·模糊控制原理	第32-36页
·钻压控制原理	第36-38页
·钻压控制结构原理	第36-37页
·钻压控制模型结构	第37-38页
·压力内环控制策略	第38-42页
·液压盘式刹车系统模型分析	第38-39页
·液压内环控制策略	第39-42页
·速度控制器算法和程序流程设计	第42-47页
·盘式刹车数学模型分析	第42-44页
·钻速控制策略分析与算法设计	第44-47页
·钻压的模糊控制	第47-55页
·钻压模糊控制器的设计	第47-49页
·语言变量的选取和隶属函数表的确定	第49-50页
·模糊控制系统的仿真	第50-55页
第4章 . 钻机模拟加载试验系统的研究	第55-62页
·自动送钻和试验系统的工作原理	第55-56页
·模拟加载试验系统的分析	第56-59页
·模拟加载试验系统的数学模型	第56-57页
·力控制器的设计	第57-59页
·模拟加载试验系统的仿真	第59-62页
第5章 . 结论	第62-63页
参考文献	第63-66页
致谢	第66-67页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录	第67页