| 摘要 | 第1-4页 |
| Summary | 第4-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·中国马铃薯产业的发展现状 | 第12-13页 |
| ·甘肃省马铃薯产业的发展现状 | 第13页 |
| ·马铃薯损伤机理研究进展 | 第13-16页 |
| ·国外对马铃薯机械损伤的研究进展和趋势 | 第13-14页 |
| ·国内对马铃薯机械损伤的研究进展与趋势 | 第14-16页 |
| ·马铃薯收获机械的发展概况 | 第16-18页 |
| ·国外马铃薯收获机械的发展概况 | 第16-17页 |
| ·国内马铃薯收获机械发展概况 | 第17-18页 |
| ·甘肃省马铃薯收获机械发展概况 | 第18页 |
| ·研究的意义、内容和方法 | 第18-20页 |
| ·研究意义及发展趋势 | 第18-19页 |
| ·研究内容 | 第19页 |
| ·研究方法 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 马铃薯压缩力学特性试验研究 | 第21-34页 |
| ·马铃薯压缩特性研究 | 第21-22页 |
| ·试验前准备 | 第22-25页 |
| ·试验材料 | 第22页 |
| ·试验仪器 | 第22-24页 |
| ·试验内容 | 第24-25页 |
| ·试验因素与指标 | 第25-26页 |
| ·试验因素 | 第25页 |
| ·试验指标（破裂点的载荷、变形量） | 第25-26页 |
| ·马铃薯压缩试验研究 | 第26-33页 |
| ·各因素对马铃薯破裂力与变形量差异性分析 | 第26-29页 |
| ·加载方向对马铃薯压缩曲线及其对破裂力和变形量的影响 | 第29-31页 |
| ·加载方向一定时不同时加载速率对马铃薯压缩破裂力的影响 | 第31-32页 |
| ·品种差异性对马铃薯变形量的影响分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 马铃薯压缩有限元分析研究 | 第34-40页 |
| ·马铃薯实体模型数据采集 | 第34-35页 |
| ·马铃薯实体模型的建立 | 第35页 |
| ·马铃薯有限元计算模型的建立 | 第35-37页 |
| ·网格划分 | 第36页 |
| ·载荷和约束的施加 | 第36-37页 |
| ·马铃薯的有限元分析 | 第37-39页 |
| ·X 向加载 | 第37页 |
| ·Y 向加载 | 第37-38页 |
| ·Z 向加载 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 马铃薯压缩及应力松弛特性建模与仿真研究 | 第40-53页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第40-42页 |
| ·虚拟样机技术在压缩及流变学理论中的应用 | 第40-41页 |
| ·基于流变模型的 ADAMS 建模环境设置 | 第41-42页 |
| ·马铃薯压缩过程的 ADAMS 建模 | 第42-47页 |
| ·模型建立 | 第42-43页 |
| ·参数设置 | 第43-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-47页 |
| ·基于 ADAMS 马铃薯应力松弛仿真模型建立 | 第47-51页 |
| ·理论分析 | 第47-48页 |
| ·模型建立及约束条件的添加 | 第48-49页 |
| ·参数设置 | 第49-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第五章 马铃薯挖掘机仿生铲的设计与减阻仿真研究 | 第53-68页 |
| ·研究背景 | 第53-55页 |
| ·挖掘铲常见形式及优缺点 | 第53-55页 |
| ·仿生工程与农业工程结合 | 第55页 |
| ·蝼蛄爪趾第一趾仿生信息的获取 | 第55-58页 |
| ·蝼蛄触土前足各部分的构成 | 第56页 |
| ·蝼蛄爪趾侧面轮廓线拟合 | 第56-58页 |
| ·仿生铲片模型的建立 | 第58-59页 |
| ·仿生铲片挖削土壤仿真 | 第59-65页 |
| ·仿真方法 | 第59页 |
| ·SPH 及土壤参数确定 | 第59-60页 |
| ·仿生铲片和普通铲片切削仿真模型的建立 | 第60-64页 |
| ·试验结果分析 | 第64-65页 |
| ·机理分析 | 第65-67页 |
| ·仿生铲片构形对切削阻力的影响 | 第65-66页 |
| ·铲片挖削时的动力学分析 | 第66-67页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| 第六章 振动挖掘铲减阻数值模拟及参数优化 | 第68-90页 |
| ·前言 | 第68-69页 |
| ·小型振筛式马铃薯挖掘机挖掘铲振动特性研究 | 第69-75页 |
| ·整机介绍 | 第69-71页 |
| ·挖掘铲振动原理 | 第71页 |
| ·影响振动挖掘阻力参数确定 | 第71-74页 |
| ·马铃薯挖掘机 ADAMS 模型处理 | 第74页 |
| ·挖掘铲振动曲线获取 | 第74-75页 |
| ·振动挖掘铲挖削土壤仿真 | 第75-77页 |
| ·SPH 及土壤参数确定 | 第75-76页 |
| ·振动挖掘铲挖削仿真模型的建立 | 第76-77页 |
| ·无振动挖掘铲挖削仿真模拟 | 第77-78页 |
| ·有振动切削的减阻分析 | 第78-80页 |
| ·仿真试验方案与方法 | 第80-81页 |
| ·试验结果与分析 | 第81-87页 |
| ·试验设计方案及结果 | 第81-82页 |
| ·各因素对性能指标的影响分析 | 第82-87页 |
| ·最优作业参数确定及模型验证 | 第87-88页 |
| ·结论 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-100页 |
| 导师简介 | 第100-101页 |
| 作者简介 | 第101-103页 |