| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·扭矩加载系统国内外研究现状综述 | 第12-17页 |
| ·扭矩加载系统控制技术研究综述 | 第17-19页 |
| ·课题来源及本文主要研究内容 | 第19-23页 |
| 第2章 电动扭矩加载系统研制 | 第23-41页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·电动扭矩加载系统总体方案 | 第23-25页 |
| ·电动扭矩加载系统的组成与工作原理 | 第23-24页 |
| ·电动扭矩加载系统总体方案设计 | 第24-25页 |
| ·电动扭矩加载系统硬件系统 | 第25-35页 |
| ·加载控制台 | 第25-27页 |
| ·加载试验台 | 第27-31页 |
| ·电气控制箱 | 第31-35页 |
| ·电动扭矩加载系统软件系统 | 第35-40页 |
| ·用户登录管理程序 | 第36-37页 |
| ·系统主控制程序 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 电动扭矩加载系统数学模型建立及特性分析 | 第41-57页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·电动扭矩加载系统数学模型建立 | 第41-47页 |
| ·承载系统数学模型建立 | 第41-43页 |
| ·电动扭矩加载系统数学模型建立 | 第43-47页 |
| ·电动扭矩加载系统特性分析 | 第47-54页 |
| ·前向通道特性分析 | 第48-51页 |
| ·多余力通道特性分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-57页 |
| 第4章 电动扭矩加载系统控制技术研究 | 第57-73页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·电动扭矩加载系统控制方法研究 | 第57-65页 |
| ·闭环稳定性校正 | 第57-59页 |
| ·PID 控制器设计 | 第59-61页 |
| ·多余力的抑制方法 | 第61-65页 |
| ·电动扭矩加载系统控制技术仿真研究 | 第65-67页 |
| ·电动扭矩加载系统控制技术实验研究 | 第67-70页 |
| ·仿真与实验结果对比分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 模糊自适应 PID 控制方法研究 | 第73-85页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器设计 | 第73-79页 |
| ·模糊自适应 PID 控制原理 | 第73-74页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器设计 | 第74-79页 |
| ·模糊自适应 PID 控制方法与 PID 控制方法对比分析 | 第79-83页 |
| ·多余力的抑制能力 | 第79-81页 |
| ·力矩的跟踪能力 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-94页 |
| 致谢 | 第94页 |